结论：在双方调解撤诉劳动仲裁且未开庭的情况下，一般不能再就同一事项直接向法院起诉，但存在例外情形。以下为你详细分析：
一般情况：不能再起诉
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁是劳动争议处理的前置程序。当双方达成调解协议并撤诉后，意味着该劳动争议已经通过仲裁程序得到了解决，调解协议对双方具有法律约束力。在这种情况下，如果一方又就同一事项向法院起诉，法院通常不会受理，因为这违反了“一事不再理”的原则，即同一纠纷已经经过处理并达成调解，不应再次进行诉讼处理。
例外情形：可起诉的情况
- 调解协议存在无效或可撤销情形：
- 如果调解协议存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致调解协议无效或可撤销，那么一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院起诉，请求撤销调解协议，并就原劳动争议重新进行审理。
- 例如，用人单位在调解过程中隐瞒了重要事实，导致劳动者在不知情的情况下签订了调解协议，且该协议明显对劳动者不利，劳动者可以在发现真相后的一年内向法院起诉撤销该协议。
- 用人单位不履行调解协议：
- 如果调解协议达成后，用人单位不履行调解协议约定的义务，劳动者可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向法院申请支付令或者就调解协议的履行向法院提起诉讼。
- 例如，调解协议约定用人单位在某日前支付劳动者工资，但到期后用人单位未支付，劳动者可以向法院申请支付令，要求用人单位支付工资；如果用人单位对支付令提出异议，劳动者还可以向法院提起诉讼。
建议
- 保留证据：无论是在调解过程中还是调解后，都要保留好相关证据，如调解协议、沟通记录、支付凭证等，以备不时之需。
- 及时咨询：如果对调解协议的内容或履行情况有疑问，或者发现调解协议存在无效或可撤销的情形，要及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可行的法律途径。
如果你在劳动仲裁调解撤诉后遇到了相关问题，或者对劳动仲裁、工伤赔偿等领域有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。