您好，关于您提出的“工伤鉴定需要给公司出授权么”这一问题，我可以明确地告诉您，工伤鉴定并不需要您给公司出授权。
在我国，工伤鉴定的申请并非必须由公司来完成，而是可以根据具体情况由多个主体提出。具体来说：
公司申请：当职工发生事故伤害或被诊断为职业病时，公司有责任在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。但这是公司的责任，并非需要您的授权。
员工自行申请：如果公司没有在规定时间内提出工伤认定申请，您本人有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起一年内，直接向公司所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这同样不需要公司的授权。
近亲属或工会组织申请：在公司未按规定提出申请的情况下，您的近亲属或工会组织也享有在上述一年期限内直接向相关部门提出工伤认定申请的权利。这也不需要公司的授权。
在提出工伤认定申请时，您或相关申请人需要按要求填写相关申请表，并提交一系列必要的材料，如劳动合同文本复印件、医疗诊断证明等。这些材料的完整性对于顺利进行工伤认定和后续的工伤赔偿程序至关重要。
因此，您无需担心工伤鉴定需要给公司出授权的问题。重要的是要确保在规定的时限内提交完整的申请材料，以便相关部门能够及时进行工伤认定，从而保障您的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。