结论：公司让你加班但工时未超40小时，这一行为是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否符合《劳动法》及相关规定中关于加班的限制和程序要求。以下从不同角度进行分析：
一、加班工时的合法性判断
标准工时制下的加班：
- 根据《劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。但实践中，多数企业采用每日工作八小时、每周工作四十小时的标准工时制。
- 若公司安排加班，但每周总工时未超过四十小时（在标准工时制下，且不考虑特殊工时制度），从工时总量上看，并不直接违反《劳动法》关于工时上限的规定。然而，这并不意味着所有未超四十小时的加班都合法，还需考虑加班的程序和限制。
加班的程序和限制：
- 根据《劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 这意味着，即使加班后总工时未超四十小时，但如果加班未经过与工会和劳动者的协商，或者加班时间超过了每日或每月的限制，仍然可能构成违法。
二、特殊情况下的加班
特殊工时制度：
- 某些行业或岗位可能实行不定时工作制或综合计算工时工作制。在这些特殊工时制度下，加班的认定和限制可能与标准工时制不同。
- 例如，不定时工作制下，劳动者的工作时间不受固定工时的限制，但用人单位应确保劳动者的休息休假权利。
紧急情况下的加班：
- 根据《劳动法》第四十二条，在发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的情况下，用人单位可以延长工作时间，不受第四十一条的限制。
- 但这种情况下的加班也需遵循必要的程序，如及时通知工会和劳动者，并确保劳动者的身体健康。
三、法律建议
核实加班程序：
- 劳动者应核实公司安排加班是否经过了与工会和劳动者的协商，以及加班时间是否符合法律规定的限制。
保留证据：
- 劳动者应保留好加班的相关证据，如加班通知、考勤记录等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果劳动者认为公司的加班安排违法，或者因加班问题与公司发生纠纷，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律帮助。
总结：公司让你加班但工时未超四十小时，这一行为是否合法需结合具体情况判断。劳动者应关注加班的程序和限制，保留好相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。