结论：关于“私了协议撞的小孩私了爷爷签字是否可以”的问题，这主要取决于爷爷是否具有合法的代理权限或监护权。若爷爷是小孩的法定监护人或具有小孩明确授权的代理人，则其签字是有效的；反之，则可能无效。以下从不同角度进行详细分析：
一、法定监护人的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。若父母无法行使监护权（如死亡、丧失监护能力等），则由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，这通常包括祖父母、外祖父母等。
法律分析：
- 如果爷爷是小孩的法定监护人，那么他有权代表小孩处理相关事务，包括签订私了协议。在这种情况下，爷爷的签字是有效的，对小孩具有法律约束力。
二、具有明确授权的代理人的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，被代理人可以授权他人以自己的名义实施民事法律行为。这种授权可以是明示的，也可以是默示的，但通常需要以书面形式进行确认，特别是在涉及重大权益时。
法律分析：
- 如果小孩的父母或其他法定监护人明确授权爷爷代表小孩签订私了协议，并且这种授权是合法、有效的，那么爷爷的签字也是有效的。在这种情况下，爷爷作为代理人，其签字代表小孩的意愿，对小孩具有法律约束力。
三、无合法代理权限或监护权的情况
- 法律分析：
- 如果爷爷既不是小孩的法定监护人，也没有获得小孩的父母或其他法定监护人的明确授权，那么他签订的私了协议可能对小孩不具有法律约束力。在这种情况下，如果协议内容对小孩不利，小孩或其法定监护人可以主张协议无效或撤销。
四、建议与注意事项
建议：
- 在签订私了协议前，最好确认签字人是否具有合法的代理权限或监护权。如果可能的话，可以要求签字人提供相关的证明文件，如监护权证明、授权委托书等。
- 如果对签字人的身份或权限存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
注意事项：
- 私了协议虽然可以快速解决纠纷，但也可能存在法律风险。因此，在签订前务必仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果协议内容涉及复杂的法律问题或金额较大，建议寻求专业律师的帮助进行审查和修改。
总结：爷爷在签订私了协议时的签字是否有效，主要取决于他是否具有合法的代理权限或监护权。在签订前务必确认签字人的身份和权限，并仔细阅读协议内容以确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。