结论：家里老人被撞后，不可以仅通过签订谅解书就完全“私了”解决，但谅解书在特定情况下可以作为协商赔偿或刑事和解的一部分。以下从不同角度详细分析：

一、谅解书的法律性质与作用

谅解书，通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它主要体现了被害人或其家属的宽容态度，并可能作为犯罪嫌疑人或被告人从轻、减轻处罚的情节之一。然而，谅解书本身并不等同于民事赔偿的解决，也不意味着双方可以完全绕过法律程序，自行“私了”。

二、民事赔偿的解决途径

1. 协商赔偿：

   • 在老人被撞后，双方可以就赔偿事宜进行协商。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。
   • 谅解书可以作为协商赔偿的辅助文件，表明家属对肇事者的谅解态度，但并非赔偿协议的必备要件。

2. 诉讼解决：

   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者肇事者拒绝赔偿，家属可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担民事赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，判决肇事者承担相应的赔偿责任。

三、刑事责任的追究

• 如果肇事者的行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么除了民事赔偿外，肇事者还可能面临刑事责任的追究。
• 谅解书在刑事案件中可能作为量刑情节，但并不意味着肇事者可以因此免除刑事责任。法院在判决时，会综合考虑多种因素，包括肇事者的过错程度、赔偿情况、谅解书等，来决定最终的刑罚。

四、签订谅解书与“私了”的风险

1. 赔偿不足的风险：

   • 如果仅依靠谅解书“私了”，可能无法确保获得充分的赔偿。因为谅解书本身并不包含具体的赔偿条款，如果肇事者事后反悔或拒绝赔偿，家属将难以维权。

2. 法律程序缺失的风险：

   • “私了”可能绕过法律程序，导致一些法律问题无法得到妥善解决。例如，如果肇事者的行为构成犯罪，但未经法律程序追究，那么肇事者可能逃避应有的刑事责任。

3. 后续纠纷的风险：

   • 如果没有明确的赔偿协议和法律程序作为保障，双方可能因赔偿问题产生后续纠纷，甚至引发新的法律诉讼。

五、建议

1. 在协商赔偿时，务必签订详细的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、违约责任等条款，以确保双方权益得到保障。
2. 如果肇事者的行为构成犯罪，应及时向公安机关报案，并配合司法机关进行调查和审判。
3. 在签订谅解书时，应明确其性质和作用，避免将其视为“私了”的依据。谅解书可以作为协商赔偿的辅助文件，但不应替代正式的赔偿协议和法律程序。

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