结论：在撞死人并签订60万赔偿协议，但最后只拿出20万的情况下，家属是否愿意签署谅解书，这并非一个法律上能直接确定的问题，而是取决于家属的意愿和双方协商的结果。不过，我可以从法律角度为你分析相关情况及可能的影响。

分析角度一：协议的法律效力与履行

1. 协议效力：双方签订的60万赔偿协议，如果是在平等、自愿、合法的基础上签订的，那么该协议具有法律效力，双方都应当履行。
2. 履行情况：如果肇事方只履行了20万的赔偿，那么就构成了违约。家属有权要求肇事方继续履行剩余的赔偿义务，或者通过法律途径追究肇事方的违约责任。

分析角度二：谅解书的性质与作用

1. 谅解书性质：谅解书是家属对肇事方行为的一种谅解表示，它并不是法律上的必要文件，但在刑事案件中，谅解书往往被视为肇事方认罪态度好、有悔罪表现的一种体现。
2. 谅解书作用：在刑事案件中，如果肇事方能够获得家属的谅解，并签署谅解书，那么这可能会对肇事方的量刑产生一定影响，比如减轻处罚或者适用缓刑等。但具体影响程度还需根据案件的具体情况和法院的裁量来确定。

分析角度三：家属的意愿与协商

1. 家属意愿：家属是否愿意签署谅解书，首先取决于他们对肇事方的态度、对赔偿金额的满意度以及他们对法律后果的认知等多种因素。
2. 双方协商：在肇事方只履行了部分赔偿义务的情况下，双方可以通过协商来寻求解决方案。比如，肇事方可以提出增加赔偿金额、分期赔偿等方案来争取家属的谅解；而家属也可以根据自己的实际情况和需求来考虑是否接受这些方案。

法律建议：

1. 肇事方：如果肇事方希望获得家属的谅解并签署谅解书，那么应当积极与家属进行沟通协商，尽量满足家属的合理要求，并表现出真诚的悔罪态度。同时，肇事方也应当继续履行剩余的赔偿义务，以体现自己的诚意和责任感。
2. 家属：如果家属对肇事方的赔偿方案不满意或者认为肇事方没有表现出足够的悔罪态度，那么可以选择不签署谅解书，并通过法律途径来维护自己的合法权益。当然，如果家属愿意给肇事方一个改过自新的机会，并且认为签署谅解书符合自己的利益和需求，那么也可以考虑签署谅解书。

可能后果：

• 如果家属签署了谅解书，并且肇事方也继续履行了剩余的赔偿义务，那么这可能会对肇事方的量刑产生积极影响。
• 如果家属没有签署谅解书，或者肇事方没有履行剩余的赔偿义务，那么肇事方可能会面临更严厉的法律制裁，并且需要承担更大的经济赔偿责任。

总之，这个问题涉及到法律、道德和人情等多个方面，需要双方根据实际情况进行综合考虑和协商。如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。