结论：冲到家里时你拿刀是否算正当防卫，这取决于具体情况，包括闯入者的行为性质、你的防卫行为是否必要以及是否超过了必要限度。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的构成条件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 构成正当防卫需满足以下条件：存在不法侵害、不法侵害正在进行、目的是防卫、针对不法侵害人、限度适当。

2. 闯入者行为性质的影响：

   • 若闯入者仅是无故进入，未实施暴力或威胁行为：此时你直接拿刀攻击闯入者，通常不构成正当防卫，而可能被视为防卫过当或故意伤害。因为正当防卫要求防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且防卫手段需与侵害程度相适应。
   • 若闯入者实施暴力行为，严重威胁到你或家人的生命安全：例如，闯入者手持凶器意图伤害你或你的家人，你为了保护自己和家人，拿起刀来自卫，这属于合理合法的自我保护行为，构成正当防卫。但需注意，防卫行为应控制在必要限度内，避免过度防卫。

3. 防卫行为的必要性及限度：

   • 防卫行为必须是为了制止不法侵害，保护自己或他人的合法权益。如果闯入者已经停止攻击或逃跑，而你仍继续追砍，则可能构成防卫过当。
   • 正当防卫的限度应根据不法侵害的性质、强度和紧迫性来判断。如果防卫行为明显超过制止不法侵害所必需的限度，如对方仅轻微推搡你却持刀将其砍成重伤，这种行为就明显超出了必要的防卫限度。

4. 特殊正当防卫情形：

   • 在面对严重危及人身安全的暴力犯罪（如杀人、抢劫、强奸、绑架等）时，即使防卫行为造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，而是属于《刑法》第二十条第三款规定的特殊正当防卫情形，不负刑事责任。

建议与提醒：

• 在遇到闯入者时，首先应保持冷静，尽量通过报警等合法手段来保护自己的人身和财产安全。
• 如果情况确实紧急，需要采取防卫措施时，也应评估威胁的严重程度，并采取合理、必要的防卫手段，避免防卫过当。
• 建议在家中安装安防设备、加强门窗锁具等安全措施，以预防类似事件的发生。

后续行动建议：

• 如果你或你的家人遭遇了类似情况，并采取了防卫行为，建议立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 如有需要，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。