针对你提出的“被人上门威胁并拿刀，此时你拿刀是否算正当防卫”的问题，结论需根据具体情况综合判断，以下分情况详细说明：

1. 若对方仅持刀威胁，尚未实施实际砍杀行为，而你直接拿刀反击并造成对方伤亡：

   • 在这种情况下，你的行为可能难以被认定为正当防卫。因为正当防卫要求防卫行为必须针对“正在进行”的不法侵害，且防卫手段应与不法侵害的强度、紧迫性相适应。若对方仅持刀威胁，并未实际砍杀，而你直接采取极端手段反击，可能超出了制止不法侵害所必需的程度，构成防卫过当。

2. 若对方持刀威胁并实际砍杀，你在生命安全受到严重威胁的情况下拿刀反击并造成对方伤亡：

   • 在这种情况下，你的行为更有可能被认定为正当防卫，甚至可能构成特殊正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，对于正在进行行凶、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。因此，若你面临的是直接的、紧迫的生命威胁，且你的反击行为是为了保护自己免受不法侵害，那么你的行为可能构成正当防卫。

法律背景与建议：

• 法律背景：正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，旨在保护公民免受正在进行的不法侵害。然而，正当防卫的行使必须严格遵守法律规定的构成要件和限度要求，否则可能构成防卫过当或故意犯罪。
• 建议：
  • 保持冷静：面对不法侵害时，尽量保持冷静，不要盲目反击或采取过激行为。
  • 评估形势：迅速评估不法侵害的性质、强度和紧迫性，以及自己的防卫能力和手段。
  • 采取适度防卫：根据形势评估结果，采取必要的、适度的防卫措施。若可能，尽量使用非致命性手段制止不法侵害。
  • 及时报警：无论防卫行为是否成功制止不法侵害，都应立即报警并寻求法律援助。警方将调查事实真相，并根据法律规定作出相应处理。

可能法律后果：

• 若你的行为被认定为正当防卫，则无需承担刑事责任。
• 若你的行为被认定为防卫过当，则可能需承担一定的刑事责任，但根据法律规定应减轻或免除处罚。
• 若你的行为被认定为故意犯罪（如故意杀人、故意伤害等），则将面临相应的刑事处罚。

最后，面对不法侵害时，务必谨慎行使正当防卫权利，确保自己的行为符合法律规定的构成要件和限度要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。