劳务派遣工工作满十年后，根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，确实会享受一系列重要的法定待遇和权益保障。以下是对这些规定的详细解释：

一、无固定期限劳动合同的签订

根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，如果提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定同样适用于劳务派遣工，尽管劳务派遣单位通常与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但连续工作满十年的劳务派遣工在符合条件时，有权要求签订无固定期限劳动合同。这大大增加了劳务派遣工的工作稳定性，用人单位不能随意解除劳动合同，除非存在法定的解除情形。

二、带薪年休假

工作满十年的劳务派遣工还依法享有带薪年休假的权利。根据《职工带薪年休假条例》，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天。年休假是劳动者的休息权利，有助于恢复体力和精力，更好地投入工作。劳务派遣工在劳动合同期限内无工作期间由劳务派遣单位依法支付劳动报酬的天数多于其全年应当享受的年休假天数的，不享受当年的年休假；少于的，应协商安排补足。

三、同工同酬的权利

无论工作年限长短，劳务派遣工均享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。这一原则贯穿劳务派遣始终，不因工作年限变化而削弱。同工同酬要求劳动报酬分配遵循“相同岗位、等量贡献、同等业绩”标准。若劳务派遣工发现薪酬低于同类岗位正式员工，可通过协商、投诉或仲裁等途径维权。

四、经济补偿和赔偿计算标准提高

当劳务派遣合同解除或终止时，经济补偿金的计算与劳动者在本单位的工作年限密切相关。根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。对于工作十年以上的劳务派遣工，若因非本人原因解除合同，其经济补偿金将相对较高。如果违法解除或终止劳动合同的，还需按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

五、其他相关权益

除了上述权益外，劳务派遣工还应依法享受社会保险和福利待遇，派遣单位需履行缴纳义务。任何合同条款变更须经双方协商一致，单方解约需符合法律规定情形。发生纠纷时，劳务派遣工可通过劳动仲裁或诉讼维护权益，需注意保留考勤记录、工资单等证据材料。

综上所述，劳务派遣工在工作满十年后，将享受多项法定待遇和权益保障。为了更好地维护自身权益，劳务派遣工应了解自己的法律地位，并在必要时寻求法律援助。