结论：在和公司有劳动仲裁且公司发出辞退通知的情况下，您是否可以离岗需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 公司辞退的合法性：

   • 如果公司的辞退行为是合法的，比如基于您严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等法定情形，那么公司有权解除劳动合同，您在收到辞退通知后，理论上可以离岗。但即便如此，也建议您先与公司确认辞退的具体理由和依据，并保留好相关证据，以防后续纠纷。
   • 如果公司的辞退行为是违法的，比如没有法定理由、未提前通知或未支付经济补偿等，那么您有权拒绝离岗，并可以继续要求公司履行劳动合同或支付相应的赔偿。

2. 劳动仲裁的进展：

   • 如果劳动仲裁尚未有结果，而公司此时发出辞退通知，您需要谨慎对待。因为劳动仲裁的结果可能会影响您与公司之间的劳动关系状态。在仲裁结果出来之前，如果您擅自离岗，可能会被视为旷工或违反公司规章制度，从而给公司留下辞退您的合法理由。
   • 如果您认为公司的辞退行为是违法的，且您希望继续维护自己的权益，那么建议您在收到辞退通知后，立即向劳动仲裁机构或法院申请财产保全或证据保全，以确保自己的权益不受损害，并继续参与劳动仲裁程序。

3. 离岗的后果：

   • 如果您在未经公司同意或未按照法定程序的情况下擅自离岗，可能会面临公司追究旷工责任、扣除工资或奖金、甚至解除劳动合同等后果。
   • 如果您因公司的违法辞退行为而离岗，并后续通过法律途径确认了公司的违法行为，那么您有权要求公司支付相应的赔偿，包括经济补偿、赔偿金等。

建议：

• 在收到公司的辞退通知后，先与公司沟通确认辞退的具体理由和依据，并保留好相关证据。
• 如果您认为公司的辞退行为是违法的，且您希望继续维护自己的权益，那么建议您立即咨询专业律师（即我，邓刚律师，专注于经济纠纷、劳动纠纷领域），并继续参与劳动仲裁程序。
• 在劳动仲裁结果出来之前，尽量避免擅自离岗，以免给自己带来不必要的法律风险。

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