销售公司突然改成无底薪制度，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司未与员工协商一致即单方面变更劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。这意味着，公司不能单方面决定改变员工的薪酬结构，包括取消底薪，而必须与员工进行协商，并达成一致意见。
   • 如果公司未经员工同意，擅自将薪酬结构改为无底薪，这一行为可能构成违法变更劳动合同，员工有权拒绝并可以要求公司继续履行原劳动合同或寻求法律救济。

2. 若公司与员工协商一致后变更劳动合同：

   • 如果公司能够与员工就薪酬结构的变更达成一致意见，并且这一变更不违反法律法规的强制性规定（如最低工资标准等），那么这种变更就是合法的。
   • 在这种情况下，员工应当仔细审查变更后的劳动合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果员工对变更后的条款有异议，应当及时与公司沟通并寻求解决方案。

针对这一情况，我有以下几点法律建议：

• 审查劳动合同：员工应首先审查自己的劳动合同，了解其中关于薪酬结构的约定以及变更劳动合同的程序和条件。
• 与公司沟通：如果公司提出变更薪酬结构，员工应与公司进行充分沟通，表达自己的意见和诉求。如果双方能够达成一致意见，应当签订书面的变更协议。
• 寻求法律救济：如果公司未经员工同意擅自变更薪酬结构，或者变更后的条款违反法律法规的强制性规定，员工可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果公司违法变更劳动合同，员工有权要求公司继续履行原劳动合同或支付赔偿金。
• 如果员工因公司违法变更劳动合同而遭受损失（如工资减少等），员工有权要求公司承担相应的赔偿责任。

举例说明：

假设某销售公司的员工小李与公司签订的劳动合同中明确约定了底薪加提成的薪酬结构。后来，公司未经小李同意，擅自将薪酬结构改为无底薪加更高比例的提成。在这种情况下，小李有权拒绝公司的变更要求，并可以要求公司继续履行原劳动合同或寻求法律救济。如果小李选择寻求法律救济，他可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁申请，要求公司支付违法变更劳动合同期间的工资差额及可能的赔偿金。

总之，销售公司突然改成无底薪制度是否合法，取决于公司是否与员工协商一致并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。