关于保险公司实行无底薪制度是否合法的问题，这主要取决于保险公司与销售人员之间建立的法律关系。下面，我将为您详细分析两种常见情形下的合法性判断。
一、双方构成劳动关系
如果保险公司与销售人员之间构成劳动关系，那么无底薪制度通常是不合法的。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，国家实行最低工资保障制度，用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
- 同时，《工资支付暂行规定》也明确指出，工资应当以法定货币支付，不得以实物及有价证券替代货币支付。
实际影响：
- 在劳动关系下，即使销售人员没有业绩或业务处于拓展阶段，保险公司也应支付不低于当地最低工资标准的工资。
- 如果保险公司违反这一规定，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补足工资差额，并可能使公司面临相应的法律责任。
二、双方构成代理关系
如果保险公司与销售人员之间构成代理关系，那么无底薪制度通常是合法的。
法律规定：
- 在代理关系中，双方是平等的民事主体。保险代理人根据代理销售保险产品的情况获取相应的佣金。
- 代理关系不适用劳动法关于最低工资的规定，因此无底薪制度在代理关系中是被允许的。
实际运作：
- 保险代理人通常按照代理销售的保单数量和金额获取佣金，没有固定的底薪。
- 这种情况下，保险代理人的收入完全取决于其代理业务的开展情况。
总结与建议
对于保险公司：
- 在制定薪酬制度时，应明确与销售人员之间的法律关系。
- 若构成劳动关系，则应遵守最低工资标准等劳动法规定。
- 若构成代理关系，则可根据代理业务成果灵活设定薪酬制度，但需确保代理合同的签订和履行符合相关法律法规的要求。
对于销售人员：
- 应了解自己的法律地位和权益保护途径。
- 在签订合同时，应仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务。
- 如遇权益受损，应及时通过合法途径维护自己的合法权益。
综上所述，保险公司无底薪制度的合法性取决于双方的法律关系。在劳动关系下，无底薪制度不合法；在代理关系下，无底薪制度通常合法。希望以上分析能对您有所帮助。