行政机关并非可以随时撤销违法占用土地的行政案件相关决定，而是需要遵循法定程序和条件。以下从多个角度进行详细分析：

一、行政撤销的法定原则

行政机关在撤销违法占用土地的行政决定时，必须遵循法定原则，包括合法性原则、合理性原则、程序正当原则等。这意味着行政机关不能随意撤销决定，而是需要依据相关法律法规，经过严格的程序审查后，才能作出撤销决定。

二、撤销决定的法定条件

1. 违法性确认：行政机关需要确认原行政决定存在违法情形，如超越职权、滥用职权、违反法定程序等。这是撤销决定的前提和基础。
2. 利益权衡：在撤销决定前，行政机关还需要权衡撤销决定对公共利益和个人利益的影响。如果撤销决定将给公共利益或个人利益造成重大损失，且无法通过其他方式弥补，那么行政机关可能会谨慎考虑是否撤销。
3. 通知与听证：根据相关法律法规，行政机关在作出撤销决定前，通常需要通知相关当事人，并给予其陈述、申辩的机会。在必要时，行政机关还可以举行听证会，听取各方意见，确保撤销决定的公正性和合理性。

三、撤销决定的程序要求

1. 内部审查程序：行政机关在作出撤销决定前，通常需要进行内部审查，包括调查取证、审查证据、听取意见等环节，以确保撤销决定的合法性和合理性。
2. 外部公示程序：在某些情况下，行政机关还需要将撤销决定进行公示，接受社会监督。这有助于增强撤销决定的透明度和公信力。
3. 送达与执行程序：撤销决定作出后，行政机关需要将其送达相关当事人，并监督执行。如果当事人不履行撤销决定，行政机关可以依法采取强制措施。

四、撤销决定的法律后果

1. 原行政决定失效：一旦撤销决定生效，原行政决定将失去法律效力。这意味着原行政决定所规定的权利义务关系将不再存在。
2. 赔偿与补偿：如果撤销决定给当事人造成了损失，行政机关可能需要依法承担赔偿责任或补偿责任。这取决于撤销决定的原因、性质以及当事人的损失情况等因素。
3. 行政责任追究：如果撤销决定是由于行政机关的违法行为导致的，那么相关责任人员可能需要承担行政责任，甚至刑事责任。

五、实际操作中的注意事项

1. 及时性与效率性：虽然行政机关不能随意撤销决定，但在发现原行政决定存在违法情形时，应及时启动撤销程序，以避免给公共利益或个人利益造成更大损失。
2. 证据收集与保存：在撤销程序中，证据的收集与保存至关重要。行政机关需要确保所收集的证据真实、合法、有效，以支持其撤销决定。
3. 沟通与协调：在撤销程序中，行政机关需要与相关当事人进行充分沟通与协调，以了解其诉求和意见，确保撤销决定的公正性和合理性。

总结来看，行政机关在撤销违法占用土地的行政决定时，必须遵循法定原则、条件和程序要求，确保撤销决定的合法性和合理性。如果您在征地拆迁（土地征收）领域遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。