结论：不是只有满十年才算无固定期限劳动合同，未满十年的劳动者在特定情况下也能与用人单位签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协商一致的情况：

   • 无论是工作未满十年还是已满十年的劳动者，只要用人单位与劳动者双方自愿并达成一致意见，均可以签订无固定期限劳动合同。这一规定体现了法律对双方意思自治的尊重，为劳动者和用人单位提供了更大的灵活性。

2. 连续工作满十年的特殊情况：

   • 劳动者在某一用人单位连续工作满十年（包括《劳动合同法》实施前后的工作年限合并计算），除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这是法律对长期为用人单位服务的劳动者的一种保护。
   • 特别注意的是，如果用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定进一步体现了法律对特定情况下劳动者的倾斜保护。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：

   • 如果劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现严重违纪或不能胜任工作等情形，那么在续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定不受劳动者工作年限是否满十年的限制，为劳动者提供了更稳定的就业保障。

4. 用人单位未按时订立书面劳动合同的情况：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行法定义务的一种法律后果，旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保护劳动者的合法权益。

法律建议：

• 对于劳动者而言，如果希望与用人单位签订无固定期限劳动合同，可以主动与用人单位协商，表达自己的意愿。同时，也要了解自己的工作年限和劳动合同签订情况，确保自己的权益得到保障。
• 对于用人单位而言，应当遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，并根据劳动者的实际情况和意愿，合理确定劳动合同的期限类型。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，用人单位应当依法与其签订无固定期限劳动合同。

可能后果：

• 如果用人单位违反相关法律法规，未与劳动者签订无固定期限劳动合同而劳动者符合签订条件的，劳动者有权向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼或申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。

在实际操作中，应综合考虑各种因素来确定劳动合同的期限类型。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。