结论：在代收公司货款且代收人未将款项转给公司的情况下，若公司欠您钱，您是否可以起诉代收人，需根据具体情况分析，一般情况下不能直接起诉代收人，但在特定情形下可能可以。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同相对性原则
法律背景：
- 根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利义务仅约束合同双方当事人。在您与公司之间的债权债务关系中，您是债权人，公司是债务人。代收人并非该合同的当事人，因此，从合同相对性的角度出发，您一般不能直接起诉代收人。
法律建议：
- 您应首先向公司主张债权，要求公司履行还款义务。若公司拒绝履行或无力履行，您可以考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
二、代收人的法律责任
法律分析：
- 代收人未将代收的货款转给公司，可能构成对公司的不当得利或违约（如果代收人与公司之间有代收协议）。但这并不直接涉及您与公司的债权债务关系。
- 若代收人的行为导致公司无法履行对您的还款义务，且您能证明代收人的行为与您的损失之间存在因果关系，您可能可以基于侵权责任法或相关法律规定，向代收人主张一定的赔偿（但这通常需要复杂的法律程序和证据支持）。
特殊情形：
- 表见代理：如果代收人的行为构成表见代理（即代收人让您有理由相信其有权代表公司收款），且您基于此信任而交付了款项，那么您可能有权要求代收人或公司承担相应的法律责任。但这种情况需要严格的法律要件和证据支持。
- 共同侵权：如果代收人与公司存在共同侵权行为（如串通骗取您的款项），您可能可以同时起诉代收人和公司，要求他们承担连带责任。但这同样需要充分的证据支持。
法律建议：
- 在考虑起诉代收人之前，您应收集并整理所有相关证据，包括代收协议（如有）、转账记录、沟通记录等，以证明代收人的行为以及您与公司的债权债务关系。
- 咨询专业律师（即我，季炎平律师，专注于专利权、知识产权、版权域名、反不正当竞争领域，但在此类合同纠纷中也能提供专业意见），对案件进行全面评估，确定最佳的维权策略。
三、实际操作建议
与公司协商：
- 首先尝试与公司协商解决还款问题，了解公司无法还款的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司履行还款义务，并警告公司若不履行将承担的法律后果。
提起诉讼：
- 若公司仍拒绝履行还款义务，您可以向法院提起诉讼，要求公司偿还债务。在诉讼过程中，您可以根据需要申请财产保全等措施，以确保判决能够得到有效执行。
考虑代收人责任：
- 在起诉公司的同时或之后，如果您认为代收人的行为也构成了对您权益的侵害，且符合上述特殊情形的条件，您可以考虑向代收人主张相应的法律责任。但这通常需要另行提起诉讼或作为共同被告纳入原诉讼中。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。