在特定情况下，可以起诉个人代收公司款项。具体分析如下：
代收行为的合法性：首先，需要明确个人代收公司款项的行为是否合法。如果个人是作为公司的合法代表或授权代理人来代收款项，并且这一行为有明确的法律依据或公司授权，那么代收行为本身是合法的，通常不具备起诉的基础。
代收中的不当行为：然而，如果个人在代收过程中存在不当行为，如挪用、侵占公司款项，或者未将代收的款项及时、足额地交给公司，那么公司就有权基于这些不当行为对个人提起诉讼，要求赔偿损失或返还款项。
证据的重要性：在起诉之前，公司需要收集充分的证据来证明个人的不当行为。这些证据可能包括代收款项的记录、银行转账凭证、公司内部的授权文件以及个人承认不当行为的书面或口头证据等。
法律程序的遵循：起诉个人代收公司款项需要遵循法律程序。公司应该咨询专业律师，了解具体的法律要求和诉讼流程，并按照法律规定的方式和期限提起诉讼。
综上所述，是否可以起诉个人代收公司款项取决于代收行为的合法性和是否存在不当行为。如果存在不当行为，并且公司有充分的证据支持其主张，那么就可以通过法律途径来维护公司的合法权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。