个人借款给公司是可以起诉的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与起诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在个人借款给公司的情况下，个人作为出借人，与借款公司之间存在直接的借贷关系，因此满足这一条件。
2. 有明确的被告：借款公司作为债务人，其身份明确，可以作为被告被起诉。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：出借人需要明确自己的诉讼请求，如要求公司偿还借款本息等，并提供相应的事实和理由作为支撑。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：个人与公司之间的借贷纠纷属于民事诉讼范畴，且通常由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。

二、借贷关系的性质与责任承担

1. 借贷关系的认定：个人与公司之间的借贷关系通常通过借款合同、借条等书面凭证来认定。这些凭证应明确记载借款金额、借款期限、利息等关键信息。
2. 责任承担：虽然以个人名义对外签订借款合同，但所借款项用于公司经营，这并不影响出借人向公司主张债权。在借贷关系中，公司作为债务人，应承担还款责任。同时，如果个人也参与了借款的使用或管理，并从中获益，那么个人也可能需要承担一定的还款责任。但无论如何，出借人都有权向公司主张债权。

三、起诉流程与注意事项

1. 准备证据：在起诉前，出借人需要准备充分的证据来证明借贷关系的存在以及公司的欠款事实。这些证据包括但不限于借款合同、借条、转账记录、聊天记录等。
2. 撰写起诉状：起诉状应明确记载原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实和理由，以及证据和证据来源等。
3. 提交起诉：将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。法院将对起诉进行审查，如果符合立案条件，将受理案件并展开审理。
4. 注意事项：在起诉过程中，出借人需要注意诉讼时效、诉讼主体、诉讼请求等风险点。例如，诉讼时效一般为三年，超过时效可能丧失胜诉权；诉讼主体应准确，否则可能导致诉讼不利或败诉；诉讼请求应明确、具体，否则可能导致未请求部分得不到审理。

综上所述，个人借款给公司是可以起诉的。在起诉前，出借人需要准备充分的证据来证明借贷关系的存在以及公司的欠款事实，并遵循相应的起诉流程和注意事项。通过法律途径维护自己的合法权益是每位出借人的权利。