可以起诉公司，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 借款合同主体与资金用途的关系
   若个人借款时明确约定借款用于公司资金周转（如借款合同中写明“借款用于XX公司经营”），或公司以书面形式（如借条、还款承诺书）确认该债务为公司债务，则个人可直接以公司为被告起诉，要求其承担还款责任。此时需重点收集以下证据：

   • 借款合同、借条等书面文件（需有公司盖章或法定代表人签字）；
     
   • 资金流向证明（如银行转账记录显示款项汇入公司账户）；
     
   • 公司确认债务的书面材料（如会议纪要、还款计划）。

2. 借款实际使用人与合同主体的分离
   若借款合同是个人与个人签订（如股东或高管以个人名义借款），但款项实际用于公司经营，此时可能涉及“债务加入”或“表见代理”问题：

   • 债务加入：若公司通过书面形式（如出具还款承诺书）明确表示愿意共同承担债务，个人可同时起诉借款人和公司；
     
   • 表见代理：若借款人以公司名义借款（如使用公司公章、工作邮箱），且相对人有理由相信其有权代表公司，公司可能需承担还款责任。
     关键点：需证明公司实际使用了借款且知晓债务存在（如公司账户接收款项、公司参与还款协商）。

3. 股东个人责任与公司独立人格的突破
   若公司无力偿还债务，且存在以下情形，个人可尝试追究股东责任：

   • 股东滥用公司法人独立地位：如股东将公司资金与个人财产混同、过度支配公司（如通过关联交易转移资产）；
     
   • 未履行出资义务：若股东未实缴出资或抽逃出资，可在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任；
     
   • 一人公司财产混同：若公司为一人有限责任公司，股东无法证明公司财产独立于个人财产的，需对公司债务承担连带责任。
     注意：此类主张需通过“股东损害债权人利益纠纷”另行起诉，且举证难度较高。

行动建议：

1. 立即整理所有借款相关证据（合同、转账记录、沟通记录等）；
   
2. 委托律师向公司发送《律师函》，明确还款要求并固定证据；
   
3. 若公司无还款意愿，尽快向法院起诉并申请财产保全（如冻结公司账户、查封资产）；
   
4. 若怀疑股东存在滥用权利行为，可同步申请审计公司财务状况。
   

如有进一步细节（如借款主体、资金流向、公司类型等），可随时补充说明，我会为您制定更具体的诉讼策略。