结论：幼儿园临聘老师工作十年以上，在符合一定条件下是可以签订无固定期限劳动合同的。

分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一条款明确规定了劳动者在用人单位连续工作满十年时，享有签订无固定期限劳动合同的权利。

2. 临聘老师的身份：

   • 临聘老师，尽管其聘用形式可能不同于正式在编老师，但只要其与幼儿园之间建立了劳动关系，并受幼儿园的管理，从事幼儿园安排的工作，那么临聘老师就属于劳动合同法所保护的劳动者范畴。因此，临聘老师同样享有签订无固定期限劳动合同的权利。

3. 签订无固定期限劳动合同的条件：

   • 除了连续工作满十年这一基本条件外，还需要满足劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的条件。这意味着，如果临聘老师希望签订无固定期限劳动合同，他们需要在合同到期前向幼儿园表达这一意愿，或者同意幼儿园提出的续订、订立劳动合同的提议。
   • 另外，如果劳动者提出订立固定期限劳动合同，那么就不适用应当订立无固定期限劳动合同的规定。因此，临聘老师在表达签订无固定期限劳动合同的意愿时，需要明确自己的选择。

4. 实际操作建议：

   • 对于临聘老师来说，如果希望在工作十年后签订无固定期限劳动合同，建议提前与幼儿园进行沟通，表达自己的意愿和期望。
   • 同时，临聘老师也可以了解自己的劳动合同情况，包括合同期限、续订条件等，以便在合同到期前做好相应的准备。
   • 如果幼儿园拒绝签订无固定期限劳动合同，临聘老师可以咨询专业律师（比如我，李现益律师，专注于工伤赔偿、劳动仲裁、劳动纠纷、劳动合同领域），了解自己的权益和可能的维权途径。

总结：幼儿园临聘老师工作十年以上，在符合劳动合同法规定条件下，是有权签订无固定期限劳动合同的。如果在实际操作中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。