当合同到期后对方未履行协议时，您可以采取以下一系列措施来有效维护自己的合法权益。
一、明确违约事实与收集证据
首先，您需要详细研究合同条款，特别是关于履行期限、履行内容以及违约责任的部分，以明确对方的具体违约行为。同时，收集并妥善保存所有与合同相关的证据，这包括但不限于合同文本、沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录等）、交付凭证、验收报告以及任何能证明对方未履行义务的其他文件。这些证据在后续的协商或法律程序中将是至关重要的。
二、尝试友好协商解决
直接沟通与书面催告：
- 尝试与对方进行直接沟通，了解其未能履行合同的具体原因，并表达您的关切和期望。
- 如果直接沟通无果，您可以向对方发送正式的书面催告，明确指出其违约行为，并要求其在一定期限内履行合同义务。保留好送达凭证，如邮件回执、短信确认等，作为后续行动的依据。
第三方调解：
- 如果双方直接协商难以达成一致，您可以考虑寻求中立的第三方机构进行调解，如行业协会、人民调解委员会等。这些机构通常具有专业知识和经验，能够协助双方找到合理的解决方案。
三、依法采取法律手段
发送律师函：
- 如果协商和调解均未能解决问题，您可以委托专业律师向对方发送律师函。律师函具有法律威慑力，能够清晰表明您通过法律途径解决问题的决心，并可能促使对方重视并主动履行合同。
申请仲裁或提起诉讼：
- 如果合同中约定了仲裁条款，您应向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序通常较为简便且一裁终局，能够高效解决纠纷。
- 如果合同中没有约定仲裁条款或仲裁条款无效，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、合同及相关证据等材料，由法院进行审理并作出判决。
四、明确违约责任与救济方式
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对方未履行合同义务可能需承担以下一种或多种违约责任：
- 继续履行：要求对方按照合同约定继续完成应履行的内容。
- 采取补救措施：如合同可以继续履行但存在瑕疵，您可要求对方采取修理、更换、重做等措施进行补救。
- 赔偿损失：包括实际损失和可得利益损失，但不得超过对方在订立合同时预见到或因违约可能造成的损失。
- 支付违约金：如果合同中明确约定了违约金条款，且该条款合法有效，您有权要求对方按约定支付违约金。
五、特定情形下的合同解除与后续处理
在以下特定情况下，您有权解除合同并追究对方的责任：
- 对方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
- 对方的违约行为导致不能实现合同目的；
- 因不可抗力或其他法定情形导致合同无法继续履行。
解除合同后，您还可以根据实际情况要求对方返还已支付的款项、赔偿损失等。
六、重要注意事项
- 咨询专业律师：在处理复杂合同争议时，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合适的应对策略。
- 合法合规审查：在采取任何行动前，仔细审查合同条款和相关法律规定，确保自身行为合法合规。
- 关注诉讼时效：请注意合同的诉讼时效问题，确保在法律规定的期限内采取行动，以免丧失胜诉权。
综上所述，面对合同到期后对方未履行协议的情况，您应综合运用沟通协商和法律手段来维护自身权益，并在整个过程中注重证据的收集和保留。如需更具体的建议或帮助，请务必咨询专业律师。