结论：在母亲去世且没有密码的情况下，您不能直接取出这1万元存单，需要先通过继承权公证或诉讼程序确认继承权后，再凭相关法律文件办理取款手续。

详细解释：

1. 继承权确认：

   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，母亲去世后，其遗产（包括这1万元存单）应由其合法继承人继承。
   • 合法继承人通常包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人。如果母亲没有留下遗嘱，则需要按照法定继承顺序进行继承。
   • 在继承过程中，可能需要通过继承权公证或诉讼程序来确认继承人的身份和继承份额。继承权公证是由公证机构根据继承人的申请，依照法定程序证明继承人继承行为真实、合法的活动。如果继承人之间对继承权有争议，则可能需要通过诉讼来解决。

2. 取款手续：

   • 在继承权得到确认后，继承人需要凭继承权公证书或法院的判决书、调解书等法律文件，以及存单、身份证等相关证件，到银行办理取款手续。
   • 银行在审核相关法律文件和证件后，会按照继承人的指示将存单中的款项支付给继承人。

3. 特殊情况处理：

   • 如果存单是母亲与您或其他继承人共同所有的，那么您可能不需要经过完整的继承程序就能取出部分或全部款项，但这需要根据存单的具体性质和银行的规定来确定。
   • 如果母亲在去世前已经立下遗嘱，并指定了存单的继承人，那么继承人可以凭遗嘱和身份证等相关证件到银行办理取款手续。但同样，银行可能会要求继承人提供继承权公证书或法院的确认文书以确保遗嘱的真实性和合法性。

建议：

• 咨询银行：首先，您可以联系母亲存单所在的银行，了解他们的具体要求和流程，以便更好地准备相关材料。
• 办理继承权公证：如果继承人之间没有争议，且符合办理继承权公证的条件，建议您尽快办理继承权公证，以便顺利取出存单中的款项。
• 寻求法律帮助：如果在继承过程中遇到任何问题或争议，建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到保护。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。