首先，结论是可以取出，但需要遵循一定的法律程序和规定。
在父母去世后，其遗产（包括银行存款）需要按照继承法的规定进行继承。如果父母留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么继承人可以依据遗嘱到银行办理取款手续。如果父母没有留下遗嘱，那么需要按照法定继承的顺序来确定继承人，通常由第一顺序继承人（子女、配偶、父母）共同继承。
接下来，我详细解释一下取款的具体流程：
确定继承人：根据遗嘱或法定继承的规定，确定合法的继承人。
办理继承权证明：继承人需要到当地公证处或法院办理继承权证明，证明其继承身份和继承份额。这一步是必要的，因为银行需要这份证明来确认取款人的合法性。
携带相关证件：继承人需要携带身份证、继承权证明、父母的死亡证明以及存款凭证（如存折、银行卡等）到银行办理取款手续。
了解密码问题：如果存款是定期且有密码，银行通常会要求提供密码才能取款。如果继承人不知道密码，可能需要通过额外的法律程序（如向法院申请查询密码）来解决这个问题。但请注意，这可能会增加取款的时间和复杂度。
遵守银行规定：不同的银行可能有不同的取款规定和流程，继承人需要遵守银行的具体要求，并可能需要填写相关的取款申请表或提供其他必要的文件。
此外，还需要注意的是，如果存款金额较大或存在其他复杂情况（如涉及多个继承人、遗产纠纷等），可能需要更复杂的法律程序和手续来解决问题。在这种情况下，建议继承人咨询专业的律师或法律机构，以确保自己的权益得到妥善保护。
总之，父母去世后的存款是可以取出的，但需要遵循一定的法律程序和规定。继承人需要确定自己的继承身份和份额，并携带相关证件到银行办理取款手续。如果遇到复杂情况或疑问，可以随时向我咨询。