当亲人去世后，若其银行里的存款没有密码，家属想要取出这些存款，确实需要遵循一定的法律程序。这是因为存款在存款人去世后，会变成其遗产，需要由合法的继承人来继承。

首先，我们要明确的是，存款的继承并不是简单的取款行为，而是涉及到法律上的继承权问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且遗产的继承有一定的顺序。具体来说，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。

针对您提出的问题，若家属想要取出已故亲人的银行存款，一般有两种途径：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
   • 公证处会对继承人的身份和继承权进行核实，并出具公证书。
   • 继承人取得公证书后，可以提供给银行，银行在核实无误后，会允许继承人取出存款。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处公证解决，继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院在受理案件后，会进行审理并作出判决。
   • 继承人取得法院生效裁判文书后，可以到银行将已故亲人的存款取出。

在实际操作中，我建议您先尝试通过公证处公证解决，因为这种方式相对简便且成本较低。如果公证处无法办理或者存在纠纷，再考虑通过法院诉讼解决。同时，您也需要准备好相关的证明材料，如已故亲人的死亡证明、亲属关系证明等，以便在办理过程中能够顺利提供。

最后，我希望您能够理解并遵循这些法律程序，以确保您的权益得到合法保障。如果您在办理过程中遇到任何问题或困难，也可以随时咨询专业的法律人士或银行工作人员，他们会为您提供更详细的指导和帮助。