结论：父亲立遗嘱将房产给任何一方是否合法，需根据房产性质、遗嘱形式及内容等具体情况判断。以下从不同角度详细分析：
一、房产性质对遗嘱效力的影响
个人财产：若房产虽登记在母亲名下，但实际为父亲个人财产（如婚前购买且未约定为共同财产，或婚后明确约定为个人财产），则父亲有权通过遗嘱处分该房产。此时，遗嘱合法有效，受遗嘱人可依据遗嘱继承房产。
共同财产：若房产为父母共同财产（如婚后购买且未约定为个人财产），则父亲仅能处分其享有的份额。遗嘱中处分母亲份额的部分无效，但处分自己份额的部分仍有效。例如，若房产为父母各占50%份额，父亲遗嘱中只能将其50%份额指定给受遗嘱人。
二、遗嘱形式及内容要求
遗嘱形式：根据《民法典》规定，遗嘱可采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（紧急情况下）或公证遗嘱等形式。不同形式遗嘱需满足特定条件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名见证人等），否则可能无效。
遗嘱内容：遗嘱内容需明确、具体，且不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如，遗嘱中不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的继承权，否则该部分遗嘱无效。
三、特殊情形下的遗嘱效力
遗嘱自由限制：若父亲立遗嘱时存在欺诈、胁迫等情形，或遗嘱内容显失公平（如将全部财产留给某一子女而完全剥夺其他子女继承权），则遗嘱可能被撤销或部分无效。
遗嘱与遗赠扶养协议冲突：若父亲生前与他人签订了遗赠扶养协议（如与保姆约定由其照顾晚年生活并继承房产），则遗赠扶养协议的效力优先于遗嘱。此时，房产可能按遗赠扶养协议处理，而非遗嘱。
四、法律建议
明确房产性质：建议先通过查询购房合同、付款凭证等材料，确认房产是否为父亲个人财产或共同财产。若为共同财产，需明确父亲享有的份额。
规范遗嘱形式：若父亲决定立遗嘱，建议选择公证遗嘱或自书遗嘱（并确保形式合法），以降低遗嘱无效风险。若选择代书遗嘱或录音录像遗嘱，需确保有两名无利害关系见证人在场。
咨询专业律师：遗嘱涉及重大财产处分，建议父亲在立遗嘱前咨询专业律师，确保遗嘱内容合法、有效且无歧义。
总结：父亲立遗嘱将房产给任何一方是否合法，需结合房产性质、遗嘱形式及内容等综合判断。若您对具体情况仍有疑问，可直接向我咨询，我将根据您的实际情况提供详细法律建议。