结论：公司业务员送货未让客户签字导致货款无法收回，责任的承担需根据具体情况分析，可能涉及业务员个人责任、公司管理责任或双方共同责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、业务员个人责任
职务行为与个人责任：
- 业务员作为公司员工，其送货行为属于职务行为。然而，若业务员在送货过程中存在故意或重大过失，如未按照公司规定要求客户签字确认收货，导致公司无法证明货物已交付且客户未付款，业务员可能需承担一定的个人责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，若业务员的行为构成过错，且该过错与货款无法收回之间存在因果关系，业务员可能需承担赔偿责任。
业务员过失的认定：
- 业务员未让客户签字确认收货，若该行为违反了公司的明确规定或行业惯例，且该规定或惯例旨在保护公司利益、确保交易安全，则业务员的行为可能被认定为存在过失。
- 实践建议：公司应制定明确的送货和收款流程，要求业务员在送货时必须让客户签字确认收货，并保留相关凭证。若业务员违反该流程，公司可依据内部规定对其进行处罚，并在必要时追究其法律责任。
二、公司管理责任
公司管理制度的完善性：
- 公司作为管理者，有责任建立完善的送货和收款管理制度，确保业务员在送货过程中能够按照规定操作，降低货款无法收回的风险。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司应建立健全内部管理制度，保障公司资产的安全和完整。若公司管理制度存在漏洞或执行不力，导致货款无法收回，公司可能需承担一定的管理责任。
公司对业务员的培训与监督：
- 公司应定期对业务员进行送货和收款流程的培训，确保其熟悉并掌握相关操作规范。同时，公司应加强对业务员送货过程的监督，及时发现并纠正违规行为。
- 实践建议：公司可建立送货和收款的监督机制，如要求业务员在送货后提交相关凭证进行审核，或定期对送货记录进行抽查等。若发现业务员存在违规行为，公司应及时进行处理，以降低货款无法收回的风险。
三、双方共同责任
合同条款的明确性：
- 若货物买卖合同中未明确约定送货和收款的流程、凭证要求等事项，导致双方在交易过程中产生争议，双方可能需共同承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同当事人应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。若合同条款不明确或存在争议，双方应协商解决；协商不成的，可依据相关法律规定或行业惯例进行判断。
双方沟通与协商：
- 在货款无法收回的情况下，公司应积极与客户进行沟通协商，了解客户未付款的原因，并尝试达成还款协议。若客户存在恶意拖欠货款的行为，公司可依法采取法律手段进行追讨。
- 实践建议：公司可建立客户信用管理制度，对客户的信用状况进行评估和记录。对于信用状况不佳的客户，公司可采取更加谨慎的交易方式，如要求预付款、提供担保等，以降低货款无法收回的风险。
总结与建议：公司业务员送货未让客户签字导致货款无法收回，责任的承担需根据具体情况分析。为避免类似情况的发生，公司应建立完善的送货和收款管理制度，加强对业务员的培训与监督，并在合同中明确约定送货和收款的流程、凭证要求等事项。若货款无法收回，公司应积极与客户进行沟通协商，并依法采取法律手段进行追讨。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。