结论：在劫匪入室抢劫并将你置于生命危险之中的情况下，你将劫匪打死，若该行为符合正当防卫的法定条件，则通常可认定为正当防卫，无需承担刑事责任。但具体是否构成正当防卫，需结合实际情况进行综合判断。

详细分析：

1. 正当防卫的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 特别地，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这构成了特殊正当防卫的规定。

2. 入室抢劫的性质与防卫的合理性：

   • 入室抢劫不仅侵犯了公民的财产权，更对公民的人身安全构成了极大威胁，属于严重危及人身安全的暴力犯罪行为。
   • 在这种紧急情况下，你出于保护自身生命和财产安全的目的进行反抗，是法律所允许和鼓励的。若你的反抗行为（包括将劫匪打死）是在制止正在进行的不法侵害，且该行为是必要且合理的，那么通常可认定为正当防卫。

3. 防卫行为的时机与限度：

   • 正当防卫的关键在于“正在进行的不法侵害”。如果劫匪的暴力行为正在进行，如正在实施抢劫或对你进行攻击，且你的生命安全处于现实的、紧迫的危险之中，此时你为了保护自己的生命安全而采取必要的防卫行为，包括将劫匪打死，通常会被认定为正当防卫。
   • 然而，如果劫匪的暴力行为已经结束，例如已经抢得财物并停止了对你的攻击，甚至开始逃离现场，此时你再去将劫匪打死，则不构成正当防卫，因为不法侵害已经结束。此外，防卫行为必须严格限于制止不法侵害所必需的范围内，不得超出必要限度造成不必要的损害。

4. 综合判断与注意事项：

   • 在判断你的反抗行为是否构成正当防卫时，需综合考虑不法侵害的性质、强度、紧迫性，以及防卫行为的必要性、合理性和适时性等因素。
   • 如果你不幸涉及此类事件，建议保持冷静和理智，确保防卫行为的合法性和合理性。同时，及时保留相关证据，如现场监控录像、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的行为属于正当防卫。

总结与建议： 正当防卫是一个复杂的法律问题，需要根据具体情况来判断。在面对劫匪入室抢劫等严重不法侵害时，你有权进行正当防卫以保护自己和家人的安全。但务必确保防卫行为的合法性和合理性，避免超出法律规定的范围。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。