结论前置：在工厂工作了二十年自动离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因以及工厂是否存在过错。以下是几种可能的情况及相应的补偿标准：

1. 劳动者主动离职但因工厂存在过错：

   • 如果工厂存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错情形，您以此为由提出解除劳动合同，工厂需支付经济补偿。
   • 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了二十年，则应支付二十个月工资作为经济补偿。
   • 月工资计算：指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。若您的月工资高于工厂所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

2. 劳动者因个人原因主动辞职：

   • 若您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且工厂不存在法定过错，工厂无需支付经济补偿。

3. 工厂违法解除或终止劳动合同（虽您主动离职，但此情况为假设性分析，以全面覆盖可能性）：

   • 如果工厂违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，您有权要求工厂按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
   • 赔偿金标准：即四十个月工资（二十年工龄对应的经济补偿标准的二倍）。

其他注意事项：

• 保留证据：在离职过程中，建议您保留好与工厂的劳动合同、工资流水、工作证明等相关证据，以便在争议中有效维权。
• 协商与沟通：在离职前，您可以尝试与工厂进行协商，看是否能就经济补偿等问题达成一致意见。
• 法律途径：如果工厂拒绝支付经济补偿或赔偿金，且您认为自己的权益受到侵害，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 在决定离职前，建议您先了解清楚自己的权益和工厂的相关规定。
• 如果工厂存在过错，您可以依法要求工厂支付经济补偿。
• 如果工厂不存在过错，且您因个人原因主动辞职，则可能无法获得经济补偿。
• 在任何情况下，都建议您保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

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