结论：自动离职（即主动辞职）是否有赔偿，主要取决于辞职的原因和具体情况。对于工作20年的员工而言，若因个人原因且企业无过错，通常没有经济补偿；若因企业存在过错或违法解除劳动合同，则有权要求相应的经济补偿或赔偿金。

详细分析：

1. 劳动者主动辞职且企业无过错

   • 如果您因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且企业在您工作期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么企业无需向您支付经济补偿。
   • 举例：您因想要转换行业而主动提出辞职，且企业一直按时足额支付工资、依法缴纳社保，那么您无法获得经济补偿。

2. 劳动者因企业过错辞职

   • 若企业存在以下任一情形，您以此为由辞职，企业应当支付经济补偿：
     1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件。
     2. 未及时足额支付劳动报酬，包括拖延工资发放、克扣工资等情况。
     3. 未依法为您缴纳社会保险费。
     4. 企业的规章制度违反法律、法规的规定，损害您权益。
     5. 企业以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效。
     6. 法律、行政法规规定您可以解除劳动合同的其他情形。
   • 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。因此，若您在企业工作了20年且符合获得补偿的条件，企业应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 举例：企业未依法为您缴纳社保，您以此为由提出辞职，那么企业应支付您20个月工资的经济补偿。

3. 企业违法解除劳动合同

   • 如果企业无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如违法辞退员工），那么企业应当依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。即，若您在企业工作了20年且企业违法解除劳动合同，您有权要求企业支付40个月工资的赔偿金。
   • 举例：企业无故辞退您，且无法提供合法理由，那么您有权要求企业支付40个月工资的赔偿金。

4. 协商一致解除劳动合同

   • 若您与企业协商一致解除劳动合同，并且是由企业提出解除动议的，企业也应当支付经济补偿，标准与上述“劳动者因企业过错辞职”的经济补偿标准相同。
   • 举例：企业因业务调整需要裁员，与您协商一致解除劳动合同，并同意支付您20个月工资的经济补偿。

建议：

• 在辞职前，建议您先了解自己的权益和可能的法律后果，特别是企业是否存在过错或违法行为。
• 如果您认为自己符合获得经济补偿的条件，但企业拒绝支付，您可以通过与用人单位进行协商、向当地劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或向法院提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条、第四十七条、第八十七条等相关规定。

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