一般情况下，公司行为违法
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，并且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时（即劳动者没有严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等法定过错或特殊情况），在续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
- 若公司未通知您签订无固定期限劳动合同，且您满足上述条件，那么公司的行为构成违法。此时，您有权要求公司继续履行劳动合同，并订立无固定期限劳动合同。
特殊情况下，公司行为不违法
- 劳动者主动提出：如果您在续签时主动提出订立固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同，这视为您对自身权益的一种处分。在此情况下，公司按照您的意愿签订固定期限劳动合同是合法的。
- 存在法定解除情形：若您存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经培训或调岗后仍不能胜任等，公司可以依法不与您续签无固定期限劳动合同。
- 合同到期自然终止：如果劳动合同中明确规定了终止日期，并且该日期已经到来，同时双方没有达成续签的合意，那么合同就会自然终止。这种情况下，公司不续签合同并不构成违法。
违法行为的法律后果及您的救济途径
- 法律后果：若公司违法不续签无固定期限劳动合同，您有权要求公司继续履行合同，或者要求公司支付经济补偿和赔偿金。经济补偿的计算方式为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。赔偿金则为经济补偿标准的两倍。
- 救济途径：您可以通过劳动仲裁或者诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，建议您保留好相关的劳动合同、工作凭证、工资记录等证据，以便在需要时能够有力地支持自己的主张。
建议与注意事项
- 在处理此类问题时，建议您首先与公司进行沟通，明确表达您的意愿和诉求。
- 若沟通无果，您可以咨询我，了解具体的法律程序和维权策略。
- 在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免对您的权益造成不利影响。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。