结论：有人上门要债吓到老人孩子，是否可以去立案，需根据具体情况判断。若上门要债的行为构成违法或犯罪，如非法侵入住宅、寻衅滋事等，那么是可以去立案的；若不构成违法或犯罪，但侵犯了您的合法权益，您也可以通过其他法律途径来维护自身权益。

分析说明：

1. 构成违法或犯罪的情况：

   • 非法侵入住宅：如果上门要债的人员未经允许，强行进入您的住宅，并且这种行为对老人孩子造成了惊吓，那么这种行为可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。在此情况下，您可以向公安机关报案，要求立案处理。
   • 寻衅滋事：如果上门要债的人员在要债过程中，采取辱骂、恐吓、殴打等手段，对老人孩子进行骚扰或威胁，导致他们受到惊吓，那么这种行为可能构成寻衅滋事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。同样，您也可以向公安机关报案，要求立案处理。

2. 不构成违法或犯罪，但侵犯合法权益的情况：

   • 如果上门要债的行为虽然不构成犯罪，但侵犯了您的合法权益，如侵犯了您的隐私权、名誉权等，您可以通过民事诉讼的途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

行动建议：

• 收集证据：无论是否构成违法或犯罪，您都应该尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益受到了侵害。
• 及时报警：如果上门要债的行为构成违法或犯罪，您应该立即向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关及时立案处理。
• 咨询律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权益和义务，以及如何采取合适的法律措施来维护自己的权益。

后续思考依据：

• 在处理此类纠纷时，需要仔细分析上门要债的行为是否构成违法或犯罪，以及是否侵犯了您的合法权益。这需要根据具体的行为表现、后果以及相关法律法规来进行判断。
• 如果上门要债的行为不构成违法或犯罪，但确实对您的生活造成了困扰和影响，您仍然可以通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼等。

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