上门要债被威胁时，债务人完全可以报警以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
可以报警的情形
暴力威胁：
- 若要债人采用暴力手段，如殴打、捆绑债务人，或以暴力相威胁（包括使用刀具、棍棒等凶器），这严重侵犯了债务人的人身权利。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为可能构成故意伤害罪、非法拘禁罪等，债务人有权立即报警，警方将依法处理。
非法侵入住宅：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十九条的规定，公民的住宅不受侵犯。如果要债人未经允许强行进入债务人住宅，或经要求退出而拒不退出，这构成非法侵入住宅的违法行为。债务人可以报警，警方将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》对要债人进行处罚。
侮辱诽谤：
- 要债人在上门要债过程中，若对债务人进行侮辱、诽谤，如在公开场合散布虚假信息损害债务人名誉，或使用辱骂性语言进行人身攻击，债务人同样有权报警。警方将依据相关法律法规对要债人进行处罚，以维护债务人的名誉权。
严重影响正常生活：
- 若要债人长时间在债务人住所或工作场所纠缠、骚扰，严重干扰债务人及其家人、同事的正常生活和工作秩序，如日夜守候、频繁敲门、大声喧哗等，债务人也可以报警。警方将介入并恢复秩序，确保债务人的正常生活不受干扰。
报警后的处理流程
- 警方介入：报警后，警方将迅速出警，对现场情况进行调查取证，并根据具体情况采取相应的措施，如制止违法行为、传唤涉事人员等。
- 依法处理：对于构成犯罪的，警方将依法立案侦查，并移送检察机关审查起诉；对于尚不构成犯罪的违法行为，警方将依据相关法律法规对要债人进行处罚，如警告、罚款、拘留等。
应对建议
保持冷静：无论要债人的行为如何，债务人都应保持冷静，避免与他们发生冲突。冲突可能加剧事态，不利于问题的解决。
收集证据：在可能的情况下，债务人应收集相关证据，如录音、录像、照片等，以备后续可能需要采取法律手段保护自己的权益。证据是维权的关键，务必妥善保管。
及时报警：一旦遇到上述可以报警的情形，债务人应立即报警，并配合警方的调查工作。警方是维护社会秩序和公民权益的重要力量，他们的介入将有助于问题的迅速解决。
寻求法律帮助：如果认为自己无法单独应对这种情况，或担心自身安全受到威胁，债务人可以及时联系我，我将为你提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，上门要债被威胁时，债务人完全有权报警以维护自身权益。同时，应保持冷静、收集证据、及时报警，并在必要时寻求法律帮助。希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。