结论：上门要债吓着小孩，若该行为侵犯了小孩的合法权益，如造成精神损害等，是可以起诉的。但具体能否起诉成功，还需根据实际情况和证据来判定。
分析说明：
从侵权责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。上门要债时，若行为人采取的方式过于激烈，如大声喧哗、恐吓、威胁等，导致小孩受到惊吓，甚至造成精神损害，那么该行为就可能构成侵权。
- 在此情况下，小孩的监护人（通常是父母）有权作为法定代理人，代表小孩向法院提起诉讼，要求行为人承担侵权责任，包括赔偿精神损失等。
从证据收集角度：
- 要起诉成功，关键在于能否提供充分的证据证明行为人的侵权行为以及该行为与小孩受损之间的因果关系。
- 证据可以包括现场目击者的证言、监控录像、小孩的医疗记录（如因受惊吓而就医的记录）、心理评估报告等。
从诉讼程序角度：
- 提起诉讼需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。
- 在此过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼程序的顺利进行和权益的有效维护。
特殊场景：
- 如果上门要债的行为并未达到侵权的程度，如只是正常地敲门、询问等，且未对小孩造成实质性的损害，那么可能难以构成起诉的理由。
- 另外，如果行为人能够证明其上门要债的行为是合法且必要的，如持有合法的债权凭证、遵循了合理的要债方式等，那么也可能减轻或免除其侵权责任。
行动建议：
- 如果您或您的小孩遇到了类似的情况，首先建议保持冷静，尽量收集相关证据。
- 然后，可以咨询专业律师（即我，许玉旺律师，专注于经济纠纷、民间借贷领域），了解具体的法律程序和维权策略。
- 最后，根据律师的建议和实际情况，决定是否提起诉讼以及如何提起诉讼。
法律后果：
- 如果起诉成功，行为人可能需要承担侵权责任，包括赔偿精神损失、道歉等。
- 如果起诉失败，则可能需要承担诉讼费用等后果。但无论如何，通过法律途径维护自身权益都是值得尝试的。