可以起诉，但更建议先报警处理，再根据情况决定是否起诉。针对有人上门要债骚扰父母的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律定性
违反治安管理法规：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，催债人上门骚扰家人，若存在干扰家人正常生活、威胁人身安全等行为，如多次发送恐吓信息、写恐吓信、公然侮辱他人等，均属于违反治安管理的行为。公安机关有权依法对其实施处罚，包括警告、罚款、拘留等。
可能构成犯罪：
- 若催收人员采用暴力、胁迫手段，限制他人人身自由、侵入他人住宅，或恐吓、跟踪、骚扰他人方式催收高利贷等非法债务，且情节严重的，可能构成犯罪，如非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪等，需依法追究刑事责任。
二、实际危害与应对措施
实际危害：
- 催债者上门骚扰家人，会严重影响家人的正常生活秩序，导致无法安心工作、学习，精神上承受巨大压力。甚至可能威胁到家人的人身安全和财产安全，造成不可挽回的损失。
报警处理：
- 受害者应及时报警，向警方提供催债人的相关信息，包括外貌特征、是否持有凶器、骚扰的具体方式和时间等。同时，提交相关证据，如现场录音、录像、短信、通话记录等，以便警方快速、准确地处理案件。报警后，公安机关会依法对催债人进行调查处理，保护受害者的合法权益。
起诉准备：
- 在报警的同时，如果催债人的行为给家人造成了实际损失或精神损害，受害者也可以考虑收集证据，准备起诉材料，向法院提起民事诉讼或刑事自诉。民事诉讼可以要求催债人赔偿损失、赔礼道歉等；刑事自诉则是在催债人的行为构成犯罪时，由受害者直接向法院提起诉讼，追究其刑事责任。但需要注意的是，刑事自诉的举证责任较重，需要受害者提供充分的证据证明催债人的犯罪行为。
三、法律建议
保持冷静，收集证据：
- 在面对催债人上门骚扰时，家人应保持冷静，不要与催债人发生冲突。同时，尽可能收集相关证据，如录音、录像、短信等，以便后续报警或起诉时使用。
及时报警，寻求保护：
- 报警是保护家人安全、制止催债人违法行为的有效途径。受害者应及时向公安机关报案，并配合警方的调查处理工作。
咨询律师，了解权益：
- 在处理此类事件时，受害者可以咨询专业律师（即我本人），了解自身的法律权益和保护措施。我会根据具体情况为受害者提供专业的法律建议和帮助。
考虑起诉，维护权益：
- 如果催债人的行为给家人造成了实际损失或精神损害，且报警后未能得到有效解决，受害者可以考虑向法院提起诉讼，维护自身的合法权益。
总结：有人上门要债骚扰父母是违法的行为，受害者有权报警处理并可根据相关法律规定追究催债人的法律责任。在处理此类事件时，建议受害者保持冷静、收集证据、及时报警并咨询专业律师（即我本人）以了解自身的法律权益和保护措施。如果情况严重且报警后未能得到有效解决，受害者还可以考虑向法院提起诉讼以维护自身的合法权益。