可以起诉，要债人上门暴力敲门的行为涉嫌违法，您有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析并给出建议：

1. 要债人行为的违法性分析

• 治安管理处罚层面：根据《治安管理处罚法》第40条，非法侵入他人住宅或以滋扰方式干扰他人正常生活的（如暴力敲门、喧哗、滞留等），可处5-15日拘留并罚款。若对方行为未达到刑事犯罪标准，您可报警要求公安机关对其行政处罚。
• 刑事犯罪层面：若对方行为升级为故意毁坏财物（如砸门）、殴打他人或非法拘禁，可能触犯《刑法》第275条（故意毁坏财物罪）、第234条（故意伤害罪）或第238条（非法拘禁罪），您可直接向公安机关报案追究其刑事责任。

2. 您的权利与应对措施

• 立即报警：保留现场证据（如录音、录像、门锁损坏照片、邻居证言等），第一时间拨打110报警，要求警方出警处理并出具《受案回执》。
• 固定证据：
  • 安装门口监控设备（若已安装，保存暴力敲门视频）；
  • 记录对方身份信息（姓名、电话、车牌号等）；
  • 保存所有与债务相关的凭证（借条、转账记录等），以证明对方行为与债务无关，纯属滋扰。
• 民事索赔：若对方行为造成您人身伤害或财产损失（如门锁损坏、医疗费等），可依据《民法典》第1165条、第1179条，向法院起诉要求赔偿。

3. 起诉流程与注意事项

• 起诉对象：需明确被告身份（如对方是个人，需其身份证号；若是公司，需营业执照信息）。若不知对方身份，可委托律师向法院申请调查令，或通过报警后由公安机关协助查询。
• 管辖法院：一般向被告住所地或侵权行为地（如您家所在地）法院起诉。
• 诉讼请求：可主张停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。若对方行为构成名誉侵权（如辱骂），还可要求精神损害赔偿。
• 诉讼时效：民事索赔诉讼时效为3年，自您知道权利受损之日起计算。

4. 预防性建议

• 书面催告：若债务真实存在，建议通过律师函或书面方式催告，避免直接冲突。
• 协商还款计划：与对方协商分期还款或延期还款，降低矛盾激化风险。
• 申请人身安全保护令：若对方长期骚扰，可依据《反家庭暴力法》向法院申请人身安全保护令（即使非家庭成员，部分法院也支持对严重滋扰行为适用）。

行动建议：

1. 立即报警并固定证据；
   
2. 委托律师起草《律师函》警告对方停止侵权；
   
3. 若损失较大或对方拒不悔改，直接向法院起诉。
   

如有进一步疑问（如证据收集细节、起诉状撰写等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定方案。