结论：老板拖欠工资时，司机拿走车上证件的行为是违法的，司机应当通过合法途径来维护自己的权益。
分析如下：
一、违法行为的性质
构成民事侵权：
- 车上证件，如行驶证、驾驶证等，是车辆合法运营和驾驶的必要文件，属于老板的私有财产范畴，受法律保护。司机未经老板同意，擅自拿走这些证件，侵犯了老板对证件的所有权，构成民事侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机需承担因此产生的民事责任，如赔偿因证件缺失导致的损失、返还证件等。
可能违反治安管理法规：
- 擅自拿走他人财物（包括证件），如果情节严重，如多次实施、造成较大影响等，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于“强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物”的规定，面临拘留和罚款的处罚。
二、合法维权途径
面对老板拖欠工资的情况，司机应当通过以下合法途径来维护自己的权益：
与用人单位协商：
- 首选方式是与老板进行友好协商，明确表达诉求并要求支付拖欠的工资。通过沟通解决问题，既高效又有利于保持双方的良好关系。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，司机可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会依法进行调查处理，并责令用人单位支付拖欠的工资。这是政府提供的官方维权渠道，具有权威性和有效性。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门未能解决问题，司机可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，司机需要提供相关证据以证明老板拖欠工资的事实。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律法规进行裁决，要求用人单位支付工资。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意或用人单位仍不支付工资，司机可以向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行全面审查，并依法作出判决。判决结果具有法律效力，必须履行。
三、法律后果
司机擅自拿走车上证件的行为不仅违法，还可能带来以下法律后果：
- 承担民事责任：如赔偿因证件缺失导致的损失、返还证件等。
- 面临治安管理处罚：如果情节严重，可能受到拘留和罚款的处罚。
- 影响个人信誉：违法行为会被记录在案，对个人未来的就业、贷款等方面产生不利影响。
- 不利于权益维护：采取违法行为反而可能使原本有理的维权变得复杂和困难。
建议：司机在面对老板拖欠工资的情况时，应保持冷静和理性，坚决通过合法途径来维护自己的权益。如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。