您好，关于您提出的“父母带未成年进厂需要签什么协议才能入职”的问题，这涉及到未成年人用工的法律法规问题，我需要详细为您解释一下。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》、《未成年工特殊保护规定》以及《禁止使用童工规定》等法律法规，任何组织或者个人不得招用未满16周岁的未成年人，这是国家法律明确禁止的，没有例外情况。因此，如果您的孩子未满16周岁，那么无论父母是否陪同，都是不能被工厂招用的。

其次，对于年满16周岁但未满18周岁的未成年工，虽然他们可以被一些符合条件的用人单位招用，但用人单位必须依法到人力资源社会保障部门办理未成年工登记手续，并且需要为未成年工提供定期体检，以确保他们的身心健康。在这种情况下，并不需要父母与工厂签订特别的协议来允许孩子入职，但工厂有责任确保未成年工的权益得到保障。

另外，如果您的孩子是作为学生实习进入工厂的，那么应该由学校组织，并由学校、实习单位和实习学生签订三方协议，明确各方的权利、义务和责任。这种情况下，也不需要父母单独与工厂签订协议。

最后，我想强调的是，保护未成年人的身心健康和合法权益是我们每个人的责任。作为父母，您应该确保孩子接受义务教育，并避免让他们从事可能对其身心健康造成危害的工作。同时，工厂等用人单位也应该严格遵守相关法律法规，规范用工行为，共同营造一个关爱未成年人、依法合规用工的良好社会氛围。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。