关于“已满16不满18双方自愿是否会立案”的问题，结论前置如下：

1. 若涉及刑事案件，且行为构成犯罪，即便双方自愿，仍可能立案。
2. 若仅涉及民事纠纷或一般违法行为，且双方自愿，通常不会作为刑事案件立案。

详细分析如下：

一、刑事案件角度

根据我国《刑法》的相关规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果已满16周岁不满18周岁的人实施了刑法规定的犯罪行为，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪，并面临刑事立案和追究。例如，如果涉及强奸、抢劫等严重犯罪，即使双方原本“自愿”（在特定情境下，如未成年人对性行为的认知不足，所谓的“自愿”可能不被法律认可），也可能因行为本身构成犯罪而被立案。

具体案例与法律解释：

• 强奸罪：根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于已满14周岁不满16周岁的人，犯强奸罪的，也应当负刑事责任。若已满16周岁不满18周岁的人与未成年人发生性关系，即使对方“自愿”，也可能因未成年人对性行为的认知不足，而被认定为强奸罪，从而面临立案。
• 抢劫罪：根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于已满16周岁的人实施抢劫行为，无论对方是否自愿交出财物，都可能构成抢劫罪，并面临立案。

二、民事纠纷或一般违法行为角度

如果涉及的是民事纠纷或一般违法行为，且双方自愿，通常不会作为刑事案件立案。例如，双方自愿的借贷行为、买卖行为等，即使一方是已满16周岁不满18周岁的未成年人，也不会因为年龄问题而自动导致刑事立案。然而，如果这些行为中存在欺诈、胁迫等非法手段，或者涉及未成年人保护等特殊法律规定，则可能引发其他法律后果。

具体说明：

• 民事纠纷：如借贷纠纷、合同纠纷等，通常通过民事诉讼途径解决，不会涉及刑事立案。
• 一般违法行为：如轻微的打架斗殴、损坏公物等，如果未造成严重后果，且双方自愿和解，通常也不会作为刑事案件立案。但需要注意的是，如果行为涉及未成年人保护等特殊法律规定，如虐待、遗弃未成年人等，则可能构成犯罪并面临立案。

建议与后续行动：

• 了解具体案情：由于案件的具体情况千差万别，因此无法一概而论。如果面临类似情况，建议首先了解具体的案情和涉及的法律条款。
• 寻求法律帮助：如果涉及刑事案件或复杂的民事纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
• 遵守法律法规：无论年龄大小，都应遵守国家的法律法规，避免实施违法行为。对于未成年人来说，更应加强法律意识和自我保护意识。

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