结论：已满16周岁不满18周岁的人双方自愿发生性行为，一般情况下不会因此坐牢，但存在例外情况，如涉及强奸、聚众淫乱等犯罪行为时，则可能面临刑事责任。
分析说明：
一般情况下的自愿性行为：
- 根据我国刑法的相关规定，已满16周岁的人具备完全刑事责任能力，应当对其犯罪行为承担刑事责任。然而，对于双方自愿的性行为，如果并未涉及强奸、聚众淫乱等犯罪行为，且双方均出于自愿，没有强迫、欺骗等手段，那么这种行为通常不会被视为犯罪，因此不会因此坐牢。
涉及犯罪行为的例外情况：
- 强奸罪：如果一方在性行为中使用了暴力、胁迫或其他手段，迫使另一方就范，那么这种行为可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于已满16周岁不满18周岁的人犯强奸罪，虽然会从轻或减轻处罚，但仍然可能面临刑事责任。
- 聚众淫乱罪：如果多人共同参与性行为，且行为具有公开性或扰乱社会秩序的性质，那么可能构成聚众淫乱罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。对于已满16周岁不满18周岁的人参与聚众淫乱活动，同样可能面临刑事责任。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，即使双方自愿，也可能因为其他因素（如涉及未成年人保护、公共利益等）而面临法律责任。例如，如果一方是未成年人（虽然已满16周岁，但对方未满14周岁），且双方发生性行为，那么可能构成强奸罪或其他相关犯罪，因为法律对未成年人的保护有特殊规定。
行动建议：
- 了解法律：对于已满16周岁不满18周岁的人来说，了解相关法律知识是非常重要的。这有助于他们明确自己的行为边界，避免因为无知而触犯法律。
- 尊重他人：在性行为中，尊重对方的意愿和选择是至关重要的。任何强迫、欺骗或利用对方的行为都是不可接受的，也可能构成犯罪。
- 寻求帮助：如果面临任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和帮助。
法律背景：
- 我国刑法对性犯罪有明确的规定和处罚措施，旨在保护公民的性自主权和身心健康。对于已满16周岁不满18周岁的人来说，他们虽然具备了一定的刑事责任能力，但仍然需要特别关注和保护，以避免因为无知或冲动而触犯法律。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。