结论前置：未满十八周岁的人与对方自愿发生性关系，是否会坐牢需根据具体情况判断，主要涉及是否构成犯罪以及是否达到刑事责任年龄两个核心要素。

1. 关于刑事责任年龄：

   • 根据我国《刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果行为人已满十六周岁，且其与对方发生性关系的行为符合相关犯罪构成要件（如强奸罪等），那么其将承担刑事责任，可能面临坐牢的处罚。
   • 对于已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。但在此年龄阶段，如果仅是与对方自愿发生性关系，且不涉及其他严重情节（如使用暴力、胁迫等手段），则通常不构成犯罪，因此不会坐牢。
   • 对于不满十四周岁的人，无论其实施何种行为，都不负刑事责任。这是基于未成年人身心发育尚未成熟，对社会的认知能力和自我控制能力相对较弱，因此法律对其给予了特殊的保护。

2. 关于自愿性：

   • 在性关系中，自愿性是一个重要的考量因素。如果双方都是自愿的，且没有涉及任何违法犯罪行为（如使用暴力、胁迫、欺骗等手段），那么通常不会构成犯罪。然而，需要注意的是，即使双方自愿，如果行为人已满十六周岁且对方未满十四周岁（即所谓的“幼女”），那么根据法律规定，这种行为仍然可能构成强奸罪，因为法律对幼女的保护更为严格。

3. 具体案例分析：

   • 假设一个已满十六周岁的男孩与一个已满十四周岁的女孩自愿发生性关系，且没有涉及任何违法犯罪行为，那么男孩通常不会因此坐牢。
   • 如果一个已满十六周岁的男孩与一个未满十四周岁的女孩发生性关系，即使女孩表示自愿，男孩也可能因构成强奸罪而面临坐牢的处罚。
   • 如果一个未满十六周岁的男孩与一个已满十四周岁的女孩自愿发生性关系，且没有涉及其他严重情节，那么男孩通常不会因此坐牢。

法律建议：

• 对于未成年人来说，应该树立正确的性观念，尊重他人的意愿和权利，避免过早涉及性行为。
• 家长和学校应该加强对未成年人的性教育，提高他们的自我保护意识和能力。
• 如果遇到相关法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和帮助。

进一步思考：

• 在处理涉及未成年人的性关系案件时，除了考虑刑事责任年龄和自愿性等因素外，还需要关注未成年人的身心健康和成长环境等因素。
• 法律对于未成年人的保护是全方位的，不仅涉及刑事责任方面，还包括民事责任、行政责任等多个方面。因此，在处理相关案件时，需要综合考虑各种因素，确保未成年人的合法权益得到充分保障。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。