针对您提出的“满15自愿发生的关系会立案吗”这一问题，我需要从法律的角度进行详细解答。

首先，我们要明确的是，在我国，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，这是基于对未成年人的特殊保护原则。而对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，虽然他们在法律上被视为具有一定的行为能力，但在涉及性关系的问题上，法律仍然持谨慎态度，特别是当存在利用、欺骗、胁迫等手段时，同样可能构成犯罪。

然而，针对您具体的问题——“满15自愿发生的关系”，如果双方都是自愿的，且没有涉及任何欺骗、胁迫或利用等不正当手段，同时也没有造成其他严重后果（如传播性病、怀孕且未妥善处理等），这种情况在法律上通常不会直接作为犯罪案件来立案。但这并不意味着这种行为就是完全合法或被社会所接受的，因为涉及未成年人的性行为总是伴随着诸多风险和潜在问题。

更重要的是，我们需要从道德和社会责任的角度来审视这个问题。未成年人正处于身心发展的关键时期，他们可能缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，即使他们表示“自愿”，也可能并不真正理解性行为的后果和责任。作为成年人或社会的一员，我们有责任保护未成年人免受性侵害和不当性行为的伤害。

建议：

1. 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，特别是关于未成年人保护的法律条款。
2. 培养责任感：作为成年人，要对自己的行为负责，也要对未成年人的成长负责。
3. 加强教育引导：家长、学校和社会应共同加强对未成年人的性教育，帮助他们树立正确的性观念和价值观。
4. 及时寻求帮助：如果发现自己或他人涉及不当性行为，应及时向家长、老师或相关部门寻求帮助。

综上所述，虽然“满15自愿发生的关系”在法律上可能不会直接立案，但这种行为仍然需要谨慎对待，并从多个角度进行深入思考和评估。