结论：满14未满18周岁自愿发生关系是否会立案，需根据具体情况综合判断，若双方自愿且不存在其他非法情形，通常不构成犯罪，不会立案；但若存在特殊职责关系或非自愿情形，则可能构成犯罪并立案。以下是对此问题的详细分析：
一、双方自愿且无特殊职责关系的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，如果双方均已年满14周岁，且发生性关系是基于自愿，同时不存在特殊职责关系（如监护、收养、看护、教育、医疗等），那么通常不构成强奸罪或其他相关犯罪。
分析：
- 在这种情况下，法律尊重双方的自主意愿和选择权。然而，即使不构成犯罪，双方也应谨慎考虑行为的后果，包括可能的心理影响和社会舆论压力。特别是对于未成年人来说，他们的心智发育尚未成熟，可能无法充分理解性行为的后果和责任。
二、存在特殊职责关系的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
分析：
- 法律对这类特殊关系中的性行为进行了严格限制，旨在保护未成年女性的身心健康和合法权益。即使未成年女性表示自愿，特殊职责人员也不得与其发生性关系，否则将面临法律的制裁。
三、非自愿情况
法律规定：
- 如果违背已满14周岁但不满18周岁未成年人的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪（针对女性）或强制猥亵、侮辱罪（针对男性）。
分析：
- 法律坚决禁止任何形式的性侵犯和性骚扰行为，无论是针对女性还是男性。对于使用非法手段强迫未成年人发生性关系的犯罪行为，法律将给予严厉的惩罚。在这种情况下，无论未成年人的年龄是否已满14周岁，只要存在非自愿情形，都可能构成犯罪并立案。
综合建议与警示
- 尊重他人意愿：尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。
- 谨慎考虑后果：即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响。
- 遵守法律法规：作为社会成员，我们应积极遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权利和尊严。同时，也应积极倡导和教育社会各界关注未成年人的权益和保护问题。
最后，如果你或你身边的人遇到了类似的问题，或者有任何法律上的疑问和困惑，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议和帮助。