针对您提出的问题“满14未满16自愿发生的关系会立案吗”，这涉及到我国法律对于未成年人性行为的严格规定和保护。以下是我根据相关法律条款为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，已满14周岁不满16周岁的人与幼女发生性关系，即使双方自愿，也可能构成犯罪。根据《最高人民法院关于审理强奸案件有关问题的解释》以及《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中的相关规定，对于这一年龄段的未成年人，法律给予了特殊的保护。

具体来说，如果已满14周岁不满16周岁的人与幼女发生性关系，且情节轻微、尚未造成严重后果的，虽然不认为是犯罪（这一规定主要基于对未成年人身心发育不完全、认知能力有限的考虑，以及避免过度刑事化对未成年人未来成长的负面影响），但这并不意味着这种行为是被法律所允许或鼓励的。实际上，这种行为仍然可能受到道德谴责，并可能对幼女的身心健康造成长远影响。

然而，如果这种行为情节严重，或者造成了严重后果，如幼女身心受到严重伤害等，那么就可能构成强奸罪，并会依法受到刑事处罚。此外，如果行为人既实施了强奸妇女行为又实施了奸淫幼女行为，那么将依照刑法规定以强奸罪从重处罚。

在立案方面，如果公安机关接到相关报案或举报，认为存在犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，那么就会依法立案侦查。立案并不意味着最终一定会定罪处罚，但它是刑事诉讼程序的重要一环，标志着对犯罪行为的正式调查和追诉。

最后，我想强调的是，保护未成年人的身心健康和合法权益是全社会的共同责任。对于未成年人之间的性行为问题，我们应该从教育、引导、保护等多方面入手，帮助他们树立正确的性观念和价值观，避免类似问题的发生。同时，如果发现未成年人遭受性侵害或存在其他违法犯罪行为，应及时向公安机关报案或举报，以便依法处理。