结论：停着的车被刮蹭后，是否需要事故认定书取决于具体情况，但通常建议获取事故认定书以明确责任和后续处理。
分析说明：
事故认定书的作用：
- 事故认定书是交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证后，出具的确定事故责任的法律文书。它对于明确双方责任、后续保险理赔、法律诉讼等都具有重要作用。
停着的车被刮蹭的情况：
- 如果刮蹭事故轻微，且双方对责任无争议，可以私下协商解决，不一定需要事故认定书。但为了保险起见，建议还是报警并获取事故认定书，以便后续处理。
- 如果刮蹭事故严重，或者双方对责任有争议，那么必须报警并等待交通管理部门出具事故认定书。这是后续处理（如保险理赔、法律诉讼）的重要依据。
不获取事故认定书的可能后果：
- 如果不获取事故认定书，当双方对责任有争议时，可能无法有效解决纠纷。
- 在保险理赔时，保险公司可能要求提供事故认定书作为理赔的依据。如果没有事故认定书，可能会影响理赔的顺利进行。
特殊场景：
- 对方逃逸：如果对方在刮蹭后逃逸，那么必须立即报警并获取事故认定书。交通管理部门会通过调查监控、询问目击者等方式，尽力查找逃逸车辆，并出具事故认定书。这对于后续追责和保险理赔都至关重要。
行动建议：
- 立即报警：无论事故轻重，一旦发生刮蹭，建议立即报警。交通管理部门会到现场勘查，并出具事故认定书。
- 保留证据：在等待交通管理部门到来的过程中，可以拍照或录像记录事故现场情况，以便后续处理。
- 联系保险公司：如果车辆有保险，应及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料。
后续处理流程：
- 报警并等待交通管理部门到来。
- 配合交通管理部门进行现场勘查和调查取证。
- 获取事故认定书，并仔细阅读确认责任划分。
- 根据事故认定书与对方协商解决或进行保险理赔。
- 如果协商不成或理赔遇到问题，可以考虑法律诉讼等途径解决。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。