车辆发生轻微刮蹭时，若双方对责任无异议且能自行协商解决，通常无需开交警事故认定书；但若存在责任争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为、车辆无法移动或造成交通拥堵等情况，则应及时报交警处理并开具事故认定书。以下是对此问题的详细分析：
无需开交警事故认定书的情况
双方对责任无异议且损失较小：
- 如果事故情况清晰明了，双方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么可以选择自行协商处理。
- 双方应拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。这种情况下，无需开具交警事故认定书。
满足快速处理条件：
- 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理。
- 双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题，同样无需开具交警事故认定书。
事故未造成实际损坏或对方不在现场：
- 如果事故没有造成实际损坏，或者对方司机不在现场，可以选择留下自己的联系方式并在现场拍照取证，以便后续联系和协商。这种情况下，也不需要开具交警事故认定书。
需要开交警事故认定书的情况
责任存在争议：
- 如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，应报警让交警进行专业的事故认定。
- 交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这份认定书在后续的保险理赔或法律诉讼中具有重要作用。
造成公共设施损坏：
- 若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，必须报警并让交警出具事故认定书。
- 交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔，确保责任明确，赔偿到位。
一方存在交通违法行为：
- 当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，必须报警处理并让交警出具事故认定书。
- 交警有责任和权力对违法者进行查处，以保障法律的严肃执行。同时，事故认定书也是后续法律追究和保险理赔的重要依据。
车辆无法移动或造成交通拥堵：
- 如果刮蹭导致车辆无法移动，或者造成了交通拥堵，应及时报交警来处理并开具事故认定书，以便恢复交通秩序。
- 交警会指挥交通、疏导车辆，并尽快处理事故现场，减少交通拥堵对公众出行的影响。
其他注意事项
- 保留现场证据：无论是否报交警，都应及时拍照留存现场证据，以便后续协商或理赔时使用。这些证据包括车辆受损部位、周边环境、交通标志等。
- 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。
综上所述，车辆发生轻微刮蹭时，应根据具体情况灵活判断是否需要报交警处理并开具事故认定书。在能够自行协商解决且不影响交通秩序的情况下，可以不报交警；但在存在争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为、车辆无法移动或造成交通拥堵等情况下，应及时报交警以确保事故得到妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。