轻微剐蹭事故中，交警出具责任认定书后，是否必须走保险处理并非绝对，需分情况讨论：

1. 若双方对责任认定无异议且损失较小，可协商私了
   根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的，可即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。例如，双方车辆仅轻微剐蹭、维修费用在几百元内，且责任明确（如一方全责），双方可签署书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式），无需报保险。此方式可避免次年保费上浮，且流程简便。

2. 若损失较大或责任争议，建议走保险程序
   若维修费用较高（如超过千元）、涉及多车或人员轻微伤，或双方对责任划分有争议（如均主张无责），则需按《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定，由责任方通过交强险或商业险理赔。此时需：

   • 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
     
   • 责任方联系保险公司报案，按指引定损、维修；
     
   • 若损失超出交强险限额（财产损失2000元），需通过商业三者险补充赔偿。
     注意：若未及时报保险，保险公司可能拒赔；且若事故存在逃逸、酒驾等违法情形，保险可能免责。

3. 特殊情形：单方事故或对方逃逸

   • 单方事故（如自行剐蹭护栏）：若仅造成自身车辆损失，可直接通过车损险理赔（需购买该险种）；
     
   • 对方逃逸：若已报警且交警出具《事故认定书》认定对方全责，可要求己方保险公司“代位追偿”（即保险公司先赔付，再向对方追偿），但需提供对方车辆信息及逃逸证据。

建议：

• 事故后优先评估损失金额及责任清晰度，权衡私了与保险的成本（如私了金额接近次年保费上浮部分，则走保险更划算）；
  
• 无论选择何种方式，均需留存现场照片、视频、对方联系方式及驾驶证、行驶证信息，以备后续争议；
  
• 若对责任认定或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。