对于轻微剐蹭是否必须出事故认定书的问题，我可以明确地告诉你：轻微剐蹭并不一定需要出具事故认定书。下面我来详细解释一下：

1. 无需出具责任认定书的情况：

   • 如果仅仅是导致了比较轻微的财产损失，并且事故的基本事实十分清晰明了。
   • 当事人对于事故事实以及成因都没有什么争议，那么大家可以自行协商处理这件事情，无需出具责任认定书。

2. 需要出具责任认定书的情况：

   • 如果双方在事故事实以及成因方面存在争议。
   • 或者虽然对事故事实及成因没有争议，但在协商损害赔偿时未能达成一致意见，那么这时候就应当报警，让交警部门进行调查，之后交警部门会出具责任认定书。

责任认定书在处理交通事故中有着极为重要的地位，它能够清晰地明确双方的责任，为后续的理赔等相关事宜提供坚实的依据。因此，虽然轻微剐蹭不一定需要出具责任认定书，但在某些情况下，为了确保自身权益，还是建议及时报警并申请出具责任认定书。

总的来说，轻微剐蹭是否需要出具事故认定书，要根据实际情况来判断。如果双方能够自行协商并达成一致，那么无需出具；如果存在争议或需要进一步的理赔依据，那么应当报警并申请出具责任认定书。希望这个解答能够帮助你更好地处理轻微剐蹭这类交通事故。