单方剐蹭事故出险并非一定需要事故责任认定书，但具体是否需要取决于事故情况、保险条款及理赔流程要求。以下分情况详细说明：

1. 事故情况简单且损失较小
   若单方剐蹭事故仅造成车辆轻微损伤（如划痕、凹陷），且无人员伤亡、无公共设施损坏，通常无需交警出具事故责任认定书。此时，车主可直接联系保险公司报案，按保险公司要求提供现场照片、驾驶证、行驶证等材料，即可进入理赔流程。部分保险公司甚至支持通过APP或小程序在线上传资料，简化流程。

2. 事故情况复杂或损失较大
   若单方剐蹭导致车辆严重损坏（如保险杠脱落、车身变形），或涉及公共设施损坏（如撞坏路灯、护栏），则需报警并由交警出具事故责任认定书。原因如下：

   • 明确责任归属：虽为单方事故，但需通过认定书确认车主是否因操作不当（如疲劳驾驶、酒驾）导致事故，以排除保险欺诈嫌疑；
     
   • 公共设施赔偿依据：若损坏公共设施，认定书是车主向保险公司索赔或向市政部门协商赔偿的重要凭证；
     
   • 满足保险条款要求：部分保险公司条款明确规定，涉及公共设施损坏或损失超过一定金额（如5000元）时，必须提供认定书才能理赔。

3. 保险公司特殊要求
   即使事故简单，若保险公司基于风险控制考虑，要求车主必须提供事故责任认定书（如新车首次出险、高价值车辆），则需配合办理。此时，车主可联系保险公司确认具体要求，避免因材料不全影响理赔进度。

温馨提示：

• 无论是否需要认定书，事故发生后应立即停车、开启双闪、设置警示标志，并拍摄现场照片（含车辆位置、损伤部位、环境全貌），保留证据；
  
• 若对事故处理流程或保险理赔有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。