车辆刮蹭且对方全责的情况下，通常需要事故责任认定书，但并非绝对强制，需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：
一、需要事故责任认定书的情形
存在争议或无法协商时：
- 若双方对事故责任存在争议，无法自行达成一致意见，此时必须报警并由交警出具事故责任认定书。交警会通过现场勘查、当事人陈述、证人证言等手段，确定责任划分。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 作用：事故责任认定书是后续协商赔偿或诉讼的重要依据，能明确对方的全责地位，保障您的合法权益。
涉及人员伤亡或重大财产损失时：
- 若刮蹭事故造成人员伤亡或重大财产损失，必须报警并由交警处理，出具事故责任认定书。
- 作用：明确各方责任，保障事故处理的公正性和合法性，同时为保险理赔提供必要依据。
二、不需要事故责任认定书的情形
- 情节轻微且双方无异议时：
- 若刮蹭事故情节轻微，双方对责任认定无异议，且愿意自行协商解决，可不要求交警出具事故责任认定书。
- 操作建议：双方可拍照留存现场证据，记录对方的车辆信息、联系方式，然后共同前往快速理赔中心处理后续事宜。
- 注意事项：虽然不需要事故责任认定书，但建议保留好现场照片、对方信息等证据，以防后续出现纠纷。
三、事故责任认定书的重要性
保险理赔的依据：
- 在保险理赔过程中，事故责任认定书是保险公司确定赔偿责任和范围的重要依据。没有它，保险公司可能以证据不足为由拒绝赔付或故意拖延赔付时间。
法律诉讼的证据：
- 若涉及纠纷需要通过法律途径解决，事故责任认定书能有力地证明责任归属，是诉讼中的关键证据。
四、特殊情况下的处理建议
对方拒绝承担全责时：
- 若对方明确表示承担全责但拒绝出具事故责任认定书，您应坚持报警并要求交警处理。同时，保留好现场照片、对方信息等证据，以防后续纠纷。
已自行协商但后续出现纠纷时：
- 若双方已自行协商解决但后续出现纠纷（如赔偿金额争议等），您可凭现场照片、对方信息等证据向交警部门申请补开事故责任认定书，或直接向法院起诉。
总结与建议：在车辆刮蹭且对方全责的情况下，为了保障您的合法权益和避免后续纠纷，建议您尽量要求交警出具事故责任认定书。如果事故情节轻微且双方无异议，可以自行协商解决，但务必保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。