对于两车轻微刮蹭是否必须要事故认定书的问题，我可以给出以下解答：

结论前置：在两车轻微刮蹭的情况下，事故认定书并非绝对必须，但通常建议获取，以便更好地处理后续事宜，如保险理赔、责任划分等。

详细分析：

1. 事故认定书的性质与作用：

   • 事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 它对于明确事故责任、划分赔偿比例、进行保险理赔等具有重要作用。

2. 轻微刮蹭的特殊性：

   • 在两车轻微刮蹭的情况下，如果双方对事故责任、赔偿等事宜能够达成一致意见，并且没有涉及复杂的法律纠纷，那么不一定要有事故认定书。
   • 但如果双方对事故责任存在争议，或者需要涉及保险理赔等事宜，那么获取事故认定书将更有助于问题的解决。

3. 建议与注意事项：

   • 尽管在轻微刮蹭的情况下事故认定书并非绝对必须，但考虑到其对于明确责任、划分赔偿等的重要作用，通常还是建议双方报警并请求公安机关交通管理部门出具事故认定书。
   • 如果双方选择私了，也应确保对事故责任、赔偿等事宜有明确的约定，并保留好相关证据，以防后续出现纠纷。

综上所述，虽然两车轻微刮蹭不一定要事故认定书，但考虑到其对于处理后续事宜的便利性，通常还是建议获取。如果双方在事故处理过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。