轻微剐蹭事故中，保险公司通常不会直接出具事故责任书，但会参与责任认定流程，最终责任书一般由交警部门出具。以下是具体分析：

1. 责任书的出具主体
   根据《道路交通安全法》及实施条例，交通事故责任认定是交警部门的法定职责。无论事故轻重，只有交警有权出具《交通事故责任认定书》，保险公司无权直接认定责任或出具法律效力的责任文件。

2. 保险公司的角色

   • 现场查勘：轻微剐蹭后，保险公司会派查勘员到现场或通过线上方式核实事故情况，记录车辆损失、碰撞位置等信息。
     
   • 责任参考：保险公司会根据查勘结果、现场照片、当事人陈述等，内部初步判断责任比例，但此判断仅用于理赔参考，不具有法律效力。
     
   • 协助定责：若双方对责任有争议，保险公司会建议报警，由交警介入定责；若双方无争议且符合快速处理条件（如轻微剐蹭、无人员伤亡），可签署《快速处理协议书》替代责任书。

3. 特殊情况说明

   • 单方事故：如车辆剐蹭到固定物（如护栏、墙壁），无需责任书，保险公司直接按定损结果理赔。
     
   • 双方无争议且未报警：部分地区允许通过“交管12123”APP在线处理轻微事故，生成电子版《自行协商协议书》，其效力等同于简易责任书，但需双方确认责任后提交。
     
   • 保险公司代位求偿：若一方全责但拒赔，无责方保险公司可先赔付后向全责方追偿，此时仍需交警责任书作为法律依据。

建议：

• 发生轻微剐蹭后，优先拍照留存现场证据（包括碰撞位置、车牌、道路环境等），并互留联系方式。
  
• 若对责任有争议，立即报警并联系保险公司，避免私下协商导致后续纠纷。
  
• 若选择快速处理，需确保协议内容完整（如责任划分、赔偿金额等），必要时可要求交警远程指导。
  

如有其他细节需要进一步分析（如异地事故、涉及特种车辆等），可随时补充说明，我会为您详细解答。